Описываются принципы организации протокола RFPP (Протокол обработки удаленных пакетов файлов), специально предназначенного для поддержки взаимодействия компонент распределенных управляющих систем. Основной акцент сделан на обеспечении разнообразных форм взаимодействия (вызов удаленных обработчиков, связь с постоянно активными агентами через очереди обслуживания, межсерверный обмен данными) и обеспечение устойчивости к сетевым сбоям. Главным объектом обработки является «удаленный пакет наборов данных», обладающий способностью мигрировать с сервера на сервер и аккумулировать результаты работы программных компонент.

Разработан подход к самодиагностированию возникающего отказа в цифровых системах.

Изучаются неголономные механические системы с качением, или колесные системы. Анализ ограничивается кинематическими моделями, учитывается дина-мика управляющего привода, рассматривается задача управления движением системы вдоль заданной траектории. Построенный закон управления стабилизирует это движение в целом по основным переменным. Основной результат связан с обоснованием устойчивости при учете погрешностей, с которыми измеряется состояние системы.

Раскрываются некоторые вопросы нормативного обеспечения функциональной безопасности работы организационно-технологических системах. Рекомендовано для специалистов КО.