Предлагается подход к проблеме построения нехрупкого регулятора, т.е. допускающего вариации его параметров, в целях подавления ограниченных внешних возмущений в линейной динамической системе. Рассмотрен непрерывный и дискретный варианты задачи, а также ее робастный вариант. В качестве примера исследуется управление двойным осциллятором.
