Проведено исследование особенностей динамики КМР, приводы манипулятора которого снабжены устройствами механического торможения, срабатывающими при сигнале минимального уровня на входе привода того или иного звена. Показано, что предложенный в работе алгоритм "с механическим торможением" приводит к "омертвлению" соответствующего сустава, т.е. к состоянию, в котором отсутствует потребление энергии на удержание установленного значения межзвенного угла. Это является причиной повышения экономичности манипулятора по сравнению с известным алгоритмом управления "по ускорениям". Приведены результаты компьютерного моделирования, подтверждающие работоспособность и высокое качество функционирования КМР в режиме управляемой реконфигурации манипулятора.

Анализируются положения одной из недавно опубликованных книг издательства «Наука» (Москва, 2005) о закономерности проявления золотой пропорции Фибоначчи как количественной характеристики в социально-экономической сфере и необходимости следования ей для повышения эффективности управлении. В настоящей работе предлагается отрицательный ответ на вопрос о необходимости следования соотношению золотой пропорции Фибоначчи при управлении социально-экономическими системами. Такой ответ основан на формулировании (сколь угодно продолжаемого) ряда вопросов, обусловленных реальной практикой, на которые не могут быть даны научно обоснованные ответы, и приведения (сколь угодно продолжаемых) примеров серьезных профильных литературных источников, как отечественных, так и зарубежных, никак не упоминающих о данном методе.

Рассмотрены принципы математического моделирования при описании эффекта химиотерапии при использовании ферромагнитных наночастиц.

Для крупномасштабного интеллектуального инструментария предлагается метод постепенного эволюционного наращивания функциональных возможностей. Показано, что высшие животные (биологические интеллектуальные системы) развиваются из небольшого ядра объемом в 150-200 Кб, закодированного в их геноме. Очевидно, что в таких объемах можно запрограммировать только принципы развития и становления этих биологических интеллектуальных систем. Предлагаются и анализируются принципы, которые могут быть положенные в основу саморазвития интеллектуальных систем

Дается описание моделей экономических систем, находящихся в состоянии динамического равновесия. Расчет параметров равновесного режима систем позволяет формировать структурные параметры (индикаторы) сбалансированного саморазвития этих систем.