Москва

6752

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Управление движением колесного робота в задаче следования вдоль криволинейного пути, построенного по данным GNSS измерений

ISBN/ISSN: 

978-5-7417-0294-9

Наименование конференции: 

  • 52-я научная конференция МФТИ «Современные проблемы фундаментальных и прикладных наук» (Долгопрудный, 2009)

Наименование источника: 

  • Труды 52-й научной конференции МФТИ «Современные проблемы фундаментальных и прикладных наук» (Долгопрудный, 2009)

Обозначение и номер тома: 

Т. 1 Часть III. Аэрофизика и космические исследования

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • МФТИ

Год издания: 

2009

Страницы: 

130–133
Аннотация
Рассматривается управление движением колесного робота в задаче следования вдоль криволинейного пути, построенного по данным GNSS измерений

Библиографическая ссылка: 

Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Управление движением колесного робота в задаче следования вдоль криволинейного пути, построенного по данным GNSS измерений / Труды 52-й научной конференции МФТИ «Современные проблемы фундаментальных и прикладных наук» (Долгопрудный, 2009). М.: МФТИ, 2009. Т. 1 Часть III. Аэрофизика и космические исследования. С. 130–133.

2796

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Эксклюзив МК.RU: Российские ученые разработали онкоградусники

Наименование источника: 

  • Московский комсомолец. Наука и техника

Обозначение и номер тома: 

-

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2008

Страницы: 

1
Аннотация
Рассмотрены аспекты применения Z-термистора для диагностических целей

Библиографическая ссылка: 

Зотов В.Д., Виноградова Е.П. Эксклюзив МК.RU: Российские ученые разработали онкоградусники / Московский комсомолец. Наука и техника. М.: -, 2008. -. С. 1.

1499

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Ультрафиолетовое излучение – это опасно

Наименование источника: 

  • Мир и безопасность

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2006

Страницы: 

48-50
Аннотация
Краткий обзор рынка индивидуальных УФ-дозиметров и измерителей интенсивности излучения. Разработка принципиально нового перспективного бытового дозиметра на основе модификации Z-сенсора.

Библиографическая ссылка: 

Зотов В.Д., Виноградова Е.П. Ультрафиолетовое излучение – это опасно // Мир и безопасность. 2006. С. 48-50.

6727

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Развитие пневматических средств автоматизации

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-060-0

Наименование конференции: 

  • 2-я Всероссийская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2010, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 2-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2010, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

640-652
Аннотация
Приведен обзор применения пневматических средств автоматики и систем управления и обсуждаются пути их развития на основе успешного использования в управлении параметрами авиационных силовых установок, в измерении расходов газообразных продуктов в приборостроении, активного контроля производственных процессов в машиностроении и других областях.Высокая надежность струйной техники, в первую очередь стойкость к электромагнитному излучению и интенсивной радиации обусловили целесообразность их использования в разнородных системах управления объектами повышенной опасности.Обосновывается повышение надежности управления такими объектами, как от действия собственных неисправностей, так и от внешних дестабилизирующих факторов, обеспечивать разнородной системой управления, включающей наряду с основным электронным каналом резервный на базе элементов струйной техники. Резервный струйный канал должен обеспечивать устойчивость, заданные характеристики управляемости при действии внешних агрессивных воздействиях. Рассматривается взаимодействие двух каналов, которые работают параллельно, реализуют идентичные алгоритмы управления и имеют возможность обмениваться информацией для коррекции точности резервного канала по информации основного и восстановления вычислительного процесса в основном канале после его сбоя по информации резервного.Успешность развития струйной автоматики связана с повышением её быстродействия (миниатюризация, работа на легких газах) технологическими решениями её интегрального исполнения и техническими решениями элементов сопряжения электронных и струйных сигналов.

Библиографическая ссылка: 

Касимов А.М. Развитие пневматических средств автоматизации / Труды 2-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2010, Москва). М.: ИПУ РАН, 2010. С. 640-652.

2372

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Сенсоры ультрафиолетового излучения

Наименование конференции: 

  • Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2008

Страницы: 

632-637
Аннотация
Рассмотрены вопросы создания дозиметра УФ-излучения на основе одной из модификаций Z-сенсора

Библиографическая ссылка: 

Зотов В.Д., Виноградова Е.П. Сенсоры ультрафиолетового излучения / . М.: -, 2008. С. 632-637.

8355

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Экспериментальное сопоставление методов взвешенной суммы, теории полезности и теории важности критериев для решения многокритериальных задач с балльными критериями

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISSN 1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

№ 29

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

16-41 http://ubs.mtas.ru/search/search_results_ubs_new.php?publication_id=17969
Аннотация
Приводится экспериментальное сопоставление методов взвешенной суммы, теории полезности и теории важности критериев для решения многокритериальных задач с балльными критериями. Показано, что при весьма нестрогих допущениях метод взвешенной суммы приводит к существенному проценту ошибок, а методы теории полезности довольно часто «заставляют» «терять время» на построение функции полезности тогда, когда ее можно не строить. Теория важности критериев свободна от этих недостатков.

Библиографическая ссылка: 

Салтыков С.А. Экспериментальное сопоставление методов взвешенной суммы, теории полезности и теории важности критериев для решения многокритериальных задач с балльными критериями // Управление большими системами. 2010. № 29. С. 16-41 http://ubs.mtas.ru/search/search_results_ubs_new.php?publication_id=17969.

4849

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Управление движением колесного робота в задаче следования вдоль криволинейного пути

ISBN/ISSN: 

0002-3388

Наименование источника: 

  • Известия РАН. Теория и системы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2008

Страницы: 

209-216 (158-165)
Аннотация
Исследуется задача управления движением колесного робота с учетом динамики рулевого привода. Целью управления является выведение робота на предписанную криволинейную траекторию и стабилизации движения вдоль нее. Решается задача синтеза стабилизирующего управления с учетом фазовых ограничений и ограничений на управление.

Библиографическая ссылка: 

Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Управление движением колесного робота в задаче следования вдоль криволинейного пути // Известия РАН. Теория и системы управления. 2008. № 6. С. 209-216 (158-165).

3381

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Теория управления организационными системами

ISBN/ISSN: 

978-5-94052-139-8

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Физматлит

Год издания: 

2007

Объём, стр.: 

584
Аннотация
Книга посвящена описанию основ математической теории управления организационными системами. Ее цель – показать возможность и целесообразность использования математических моделей для повышения эффективности функционирования организаций (предприятий, учреждений, фирм и т. д.).Описываются более сорока типовых механизмов – процедур принятия управленческих решений (реализующих функции планирования, организации, стимулирования и контроля): управления составом и структурой организационных систем, институционального, мотивационного и информационного управления. Их совокупность может рассматриваться как «конструктор», элементы которого позволяют создавать эффективную систему управления организацией.

Библиографическая ссылка: 

Новиков Д.А. Теория управления организационными системами. М.: Физматлит, 2007. – 584 с.

6227

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Энергетический метод расчета массы летательного аппарата

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция «Авиация и космонавтика – 2005» (Москва, 2005)

Наименование источника: 

  • Тезисы докладов 4-й Международной конференции «Авиация и космонавтика – 2005» (Москва, 2005)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Изд-во МАИ,

Год издания: 

2005

Страницы: 

9
Аннотация
Исследован энергетический метод расчета массы летательного аппарата

Библиографическая ссылка: 

Борисов В.Г., Шевченко А.М. Энергетический метод расчета массы летательного аппарата / Тезисы докладов 4-й Международной конференции «Авиация и космонавтика – 2005» (Москва, 2005). М.: Изд-во МАИ,, 2005. С. 9.

2060

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Региональная информационно-управляющая система поддержки принятия решений

Наименование конференции: 

  • Международная научная конференция "К 10-летию Института экономики, управления и права РГГУ" (Москва, 2005)

Наименование источника: 

  • Материалы международной научной конференции "К 10-летию Института экономики, управления и права РГГУ" (Москва, 2005)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • РГГУ

Год издания: 

2005

Страницы: 

151-153
Аннотация
Разработана региональная информационно-управляющая система поддержки принятия решений.

Библиографическая ссылка: 

Асратян Р.Э., Козлов А.Д., Мараканов И.Н. Региональная информационно-управляющая система поддержки принятия решений / Материалы международной научной конференции "К 10-летию Института экономики, управления и права РГГУ" (Москва, 2005). М.: РГГУ, 2005. С. 151-153.

Страницы