Москва

9481

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Управление формациями: схема Ван Лоуна и другие алгоритмы

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

681-696
Аннотация
Рассматривается разработанный в [5] алгоритм эволюции совокупности точек на плоскости, приводящий её в некоторую регулярную конфигурацию. Предлагаются обобщения алгоритма, изучаются некоторые новые свойства, обсуждается связь с методами управления формациями, намечаются новые и более простые алгоритмы такого типа.

Библиографическая ссылка: 

Щербаков П.С. Управление формациями: схема Ван Лоуна и другие алгоритмы // Управление большими системами. 2010. С. 681-696.

1551

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Подход к самодиагностированию возникающего отказа в цифровых системах

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • "Наука"

Год издания: 

2005

Страницы: 

127-140
Аннотация
Разработан подход к самодиагностированию возникающего отказа в цифровых системах.

Библиографическая ссылка: 

Ведешенков В.А. Подход к самодиагностированию возникающего отказа в цифровых системах // Автоматика и телемеханика. 2005. № 4. С. 127-140.

6534

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Управление сближением пилотируемых космических аппаратов и контроль траектории относительного движения

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

-
Аннотация
Рассматривается задача управления сближением пилотируемых КА. Предлагается метод наведения и алгоритм управления, обеспечивающий выполнение основных требований (по точности и энергозатратам) к процессу сближения и контроль космонавтом траектории относительного движения.

Библиографическая ссылка: 

Муранов А.А. Управление сближением пилотируемых космических аппаратов и контроль траектории относительного движения / . М.: ИПУ РАН, 2009. С. -.

1520

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Событийные модели управления технологическими процессами ориентированные на защиту от ошибочных действий персонала

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Гринвич

Год издания: 

2006

Объём, стр.: 

168
Аннотация
Исследуются механизмы событийного управления технологического процессов, ориентированные на защиту от ошибочных действий персонала. Разрабатываются расширенные событийные модели для производств с поточной технологией.

Библиографическая ссылка: 

Амбарцумян А.А., Браништов С.А. Событийные модели управления технологическими процессами ориентированные на защиту от ошибочных действий персонала. М.: Гринвич, 2006. – 168 с.

1965

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

L1-оптимальное непараметрическое оценивание границы носителя посредством линейного программирования

ISBN/ISSN: 

ISSN: 0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 12

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Российская академия наук, Издательство «Наука»

Год издания: 

2005

Страницы: 

143–161
Аннотация
Предложен метод оценивания границы множества точек на плоскости, оптимальный в L1-норме на заданном классе \beta-липшицевых граничных функций, при \beta\in(0,1]. Оценка определяется как достаточно регулярная линейная комбинация ядерных функций, центрированных в точках выборки, которая покрывает все эти точки и порождает носитель минимальной площади. Веса линейной комбинации вычисляются посредством решения соответствующий задачи линейного программирования. Показано, что L1-норма ошибки оценивания сходится к нулю с вероятностью 1 с оптимальной скоростью.

Библиографическая ссылка: 

Жирар С.С., Юдицкий А.Б., Назин А.В. L1-оптимальное непараметрическое оценивание границы носителя посредством линейного программирования // Автоматика и телемеханика. 2005. № 12. С. 143–161.

6727

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Развитие пневматических средств автоматизации

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-060-0

Наименование конференции: 

  • 2-я Всероссийская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2010, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 2-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2010, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

640-652
Аннотация
Приведен обзор применения пневматических средств автоматики и систем управления и обсуждаются пути их развития на основе успешного использования в управлении параметрами авиационных силовых установок, в измерении расходов газообразных продуктов в приборостроении, активного контроля производственных процессов в машиностроении и других областях.Высокая надежность струйной техники, в первую очередь стойкость к электромагнитному излучению и интенсивной радиации обусловили целесообразность их использования в разнородных системах управления объектами повышенной опасности.Обосновывается повышение надежности управления такими объектами, как от действия собственных неисправностей, так и от внешних дестабилизирующих факторов, обеспечивать разнородной системой управления, включающей наряду с основным электронным каналом резервный на базе элементов струйной техники. Резервный струйный канал должен обеспечивать устойчивость, заданные характеристики управляемости при действии внешних агрессивных воздействиях. Рассматривается взаимодействие двух каналов, которые работают параллельно, реализуют идентичные алгоритмы управления и имеют возможность обмениваться информацией для коррекции точности резервного канала по информации основного и восстановления вычислительного процесса в основном канале после его сбоя по информации резервного.Успешность развития струйной автоматики связана с повышением её быстродействия (миниатюризация, работа на легких газах) технологическими решениями её интегрального исполнения и техническими решениями элементов сопряжения электронных и струйных сигналов.

Библиографическая ссылка: 

Касимов А.М. Развитие пневматических средств автоматизации / Труды 2-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2010, Москва). М.: ИПУ РАН, 2010. С. 640-652.

1113

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Эксплуатационная работоспособность систем

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2009, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 4-й Международной конференции по проблемам управления (МКПУ-2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Сборник трудов конференции

Год издания: 

2006

Страницы: 

В сборнике

Библиографическая ссылка: 

Волик Б.Г. Эксплуатационная работоспособность систем / Труды 4-й Международной конференции по проблемам управления (МКПУ-2009, Москва). М.: Сборник трудов конференции, 2006. С. В сборнике.

3991

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Экономическая эффективность управляющих систем

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ООО «СенСиДат-Контрол»

Год издания: 

2007

Страницы: 

60-63

Библиографическая ссылка: 

Волик Б.Г. Экономическая эффективность управляющих систем // Проблемы управления. 2007. № 4. С. 60-63.

8719

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Организация информационного взаимодействия в распределенных мультисетевых информационных системах

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 4-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

250-256
Аннотация
Рассматриваются методы и технологии построения территориально-распределенных информационно-управляющих систем, ориентированных на работу в гетерогенной мульти-сетевой среде. В работе рассматривается общий подход к организации информационных обменов в таких системах, основанный на использовании сетевой службы RFPS (Remote File Packets Service) для создания множественных туннелей между частыми сетями для обеспечения удаленных HTTP/SOAP-взаимодействий.

Библиографическая ссылка: 

Асратян Р.Э., Лебедев В.Н., Орлов В.Л. Организация информационного взаимодействия в распределенных мультисетевых информационных системах / Труды 4-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва). М.: ИПУ РАН, 2010. Т. 2. С. 250-256.

8592

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Стабилизация движения колесного робота вдоль криволинейной траектории, проложенной по неровной поверхности

ISBN/ISSN: 

ISSN 0002-3388

Наименование источника: 

  • Известия РАН. Теория и системы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2010

Страницы: 

167-176
Аннотация
Исследуется задача управления движением колесного робота вдоль криволинейной траектории, проложенной по неровной поверхности.

Библиографическая ссылка: 

Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Стабилизация движения колесного робота вдоль криволинейной траектории, проложенной по неровной поверхности // Известия РАН. Теория и системы управления. 2010. № 4. С. 167-176.

Страницы