Москва

4848

Автор(ы):

Гилимьянов Р. Ф. (ИПУ РАН, Лаборатория 16) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Пестерев А. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 16) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Рапопорт Л. Б. (ИПУ РАН, Лаборатория 16) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Статья в журнале/сборнике

Название:

Сглаживание кривизны траекторий, построенных по зашумленным измерениям, в задачах планирования пути для колесных роботов

ISBN/ISSN:

0002-3388

Наименование источника:

Известия РАН. Теория и системы управления

Обозначение и номер тома:

№ 5

Город:

Москва

Издательство:

Наука

Год издания:

2008

Страницы:

148-156

Аннотация

Исследуется задача планирования пути для колесного робота. Предлагается метод глобального фэринга для улучшения формы кривой, построенной по зашумленным измерениям.

Библиографическая ссылка:

Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Сглаживание кривизны траекторий, построенных по зашумленным измерениям, в задачах планирования пути для колесных роботов // Известия РАН. Теория и системы управления. 2008. № 5. С. 148-156.

8709

Автор(ы):

Резков И. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 07)

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Доклад

Название:

Частотно-адаптивный регулятор: синтез регулятора

Электронная публикация:

Да

ISBN/ISSN:

ISBN 978-5-91450-061-7

Наименование конференции:

2-я Всероссийская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2010, Москва)

Наименование источника:

Труды 2-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2010, Москва)

Город:

Москва

Издательство:

ИПУ РАН

Год издания:

2010

Страницы:

976-987

Аннотация

Приводятся два подхода к синтезу динамического регулятора по выходу в задаче частотного адаптивного управления. Метод синтеза регулятора предусматривает обеспечение заданных запасов устойчивости.

Библиографическая ссылка:

Резков И.Г. Частотно-адаптивный регулятор: синтез регулятора / Труды 2-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2010, Москва). М.: ИПУ РАН, 2010. С. 976-987.

2778

Автор(ы):

Григорян А. К. (ИПУ РАН, Лаборатория 11) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Разбегин В. П. (ИПУ РАН, Лаборатория 59) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Доклад

Название:

Разработка карт процессов для проектирования ОДУ АСУ ЖКХ Москвы

Наименование конференции:

20-я Российская научно-практическая конференция «Реинжиниринг бизнес-процессов на основе современных информационных технологий. Системы управления знаниями» (Москва, 2017)

Город:

Москва

Издательство:

ИПУ РАН

Год издания:

2008

Страницы:

69-73

Аннотация

Описываются результаты анализа нормативной документации по городу - (распоряжений, постановлений, регламентов и др). для формализации процессов оперативно-диспетчерского управления в АСУ ЖКХ Москвы.Формализация процессов управления достигается путем :·разработки по изученной документации графических моделей типовых процессов, происходящих в ЖКХ города, и реализации их в виде карт процессов·разработки алгоритмов реализации карт процессов оперативно-диспетчерского управления.

Библиографическая ссылка:

Григорян А.К., Разбегин В.П. Разработка карт процессов для проектирования ОДУ АСУ ЖКХ Москвы / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 69-73.

7875

Автор(ы):

Резков И. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 07)

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Доклад

Название:

Частотный адаптивный ПИД-регулятор: экспериментальные исследования

ISBN/ISSN:

ISBN 978-5-91450-049-5

Наименование конференции:

1-я традиционная всероссийская молодежная летняя школа «Управление, информация и оптимизация» (Переславль-Залесский, 2009)

Наименование источника:

Труды 1-й Традиционной всероссийской молодежной летней школы «Управление, информация и оптимизация» (Переславль-Залесский, 2009)

Город:

Москва

Издательство:

ИПУ РАН

Год издания:

2009

Страницы:

140-146

Аннотация

Приводятся результаты экспериментальных исследований частотного адаптивного регулятора ЧАР-ПИД-1, реализованного на промышленном контроллере WinCon W–8341 в виде программы на языке C#. Коэффициенты объекта неизвестны и могут изменяться через некоторые промежутки времени на объект действует внешнее возмущение, которое является неизвестной функцией.

Библиографическая ссылка:

Резков И.Г. Частотный адаптивный ПИД-регулятор: экспериментальные исследования / Труды 1-й Традиционной всероссийской молодежной летней школы «Управление, информация и оптимизация» (Переславль-Залесский, 2009). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 140-146.

1170

Автор(ы):

Правильщиков П. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 18)

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Статья в журнале/сборнике

Название:

Физическая теорема Нётер в фотонике и computer science. Часть I

Наименование источника:

Прикладная физика

Обозначение и номер тома:

№ 6

Город:

Москва

Издательство:

ФГУП «ВИМИ»

Год издания:

2005

Страницы:

144-154

Аннотация

Рассматривается использование известной "физической" теоремы Нётер в физике, в частности, в фотонике, и в computer science (информатике). Показано, что аналоги теоремы Нётер существуют в различных дисциплинах. Использование дискретного аналога теоремы Нётер в computer science позволяет обосновать использование в вычислительной технике механизма гипермассового параллелизма типа "вычислительное решето". установление связи с помощью дискретного аналога между диагностическииспользование

Библиографическая ссылка:

Правильщиков П.А. Физическая теорема Нётер в фотонике и computer science. Часть I // Прикладная физика. 2005. № 6. С. 144-154.

6528

Автор(ы):

Андриенко А. Я. (ИПУ РАН, Лаборатория 08) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Тропова Е. И. (ИПУ РАН, Лаборатория 08)

Чадаев А. И. (ИПУ РАН, Лаборатория 08)

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Статья в журнале/сборнике

Название:

Разработка программно-математического обеспечения для анализа причин возникновения эксплуатационных аномалий в работе уровнемеров жидкостных ракет-носителей

Наименование источника:

Датчики и системы

Обозначение и номер тома:

№ 3

Город:

Москва

Издательство:

ООО "СенСиДат-Контрол"

Год издания:

2009

Страницы:

37-39

Аннотация

Разработано программно-математическое обеспечение (ПМО) для расчёта изменения (во времени полёта жидкостной ракеты) распределения (по высоте бака) температуры, плотности и состава газа внутри полости уровнемера топлива с учётом процессов испарения – конденсации и стекания топлива по поверхности элементов конструкции уровнемера. Представлена базовая версия этого ПМО, предназначенная для проведения анализа физико-технических причин проявления эксплуатационных аномалий в работе уровнемеров жидкостных ракет-носителей типа Р-7.

Библиографическая ссылка:

Андриенко А.Я., Тропова Е.И., Чадаев А.И. Разработка программно-математического обеспечения для анализа причин возникновения эксплуатационных аномалий в работе уровнемеров жидкостных ракет-носителей // Датчики и системы. 2009. № 3. С. 37-39.

7458

Автор(ы):

Купцов П. Д. (ИПУ РАН, Лаборатория 06) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Статья в журнале/сборнике

Название:

Управление ударными волнами в задачах нелинейной акустики

Наименование источника:

Обозрение прикладной и промышленной математики (в списке ВАК до 2011 года)

Город:

Москва

Издательство:

Год издания:

2009

Страницы:

535-536

Аннотация

Приводится способ управления неконтактными ударными волнами в нелинейной акустике путем изменения возмущающей функции. Показано, что при некоторых режимах возникает явление самофокусировки.

Библиографическая ссылка:

Купцов П.Д. Управление ударными волнами в задачах нелинейной акустики // Обозрение прикладной и промышленной математики (в списке ВАК до 2011 года). 2009. С. 535-536.

1052

Автор(ы):

Амбарцумян А. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 03) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Потехин А. И. (ИПУ РАН, Лаборатория 03) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название:

Событийное логическое управление производственными процессами поточного типа

Город:

Москва

Издательство:

ИПУ РАН

Год издания:

2006

Объём, стр.:

Аннотация

Рассмотрена роль логического управления в современных системах управления. Исследуется событийное логическое управление технологическими процессами поточного типа.

Библиографическая ссылка:

Амбарцумян А.А., Потехин А.И. Событийное логическое управление производственными процессами поточного типа. М.: ИПУ РАН, 2006. – 96 с.

6533

Автор(ы):

Завадский В. К. (ИПУ РАН, Лаборатория 08)

Иванов В. П. (ИПУ РАН, Лаборатория 08)

Каблова Е. Б. (ИПУ РАН, Лаборатория 08)

Кленовая Л. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 08)

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Доклад

Название:

Совершенствование энергетических и надежностных характеристик ракет-носителей и разгонных блоков на основе принципов и методов терминального управления

Наименование конференции:

4-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2009, Москва)

Город:

Москва

Издательство:

ИПУ РАН

Год издания:

2009

Страницы:

1822-1832

Аннотация

В плане совершенствования энергетических и надёжностных характеристик ракет-носителей и разгонных блоков рассматриваются задачи управления расходованием топлива, движением центра масс, моментами выключения двигательных установок и в пневмогидравлических системах подачи компонентов топлива для обеспечения повторного запуска двигателя в полете. При решении указанных задач предлагается использовать принципы и методы терминального управдения.

Библиографическая ссылка:

Завадский В.К., Иванов В.П., Каблова Е.Б., Кленовая Л.Г. Совершенствование энергетических и надежностных характеристик ракет-носителей и разгонных блоков на основе принципов и методов терминального управления / . М.: ИПУ РАН, 2009. С. 1822-1832.

6525

Автор(ы):

Андриенко А. Я. (ИПУ РАН, Лаборатория 08) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Иванов В. П. (ИПУ РАН, Лаборатория 08)

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Статья в журнале/сборнике

Название:

Совершенствование энергетических характеристик жидкостных ракет средствами автоматического управления. Ч. II. Бортовые системы управления расходованием топлива

Наименование источника:

Проблемы управления

Город:

Москва

Издательство:

Год издания:

2009

Страницы:

59-65

Аннотация

Основные положения совершенствования энергетических характеристик жидкостных ракет реализованы в виде семейства систем управления расходованием топлива, структурные схемы которых представлены в данной части статьи.

Библиографическая ссылка:

Андриенко А.Я., Иванов В.П. Совершенствование энергетических характеристик жидкостных ракет средствами автоматического управления. Ч. II. Бортовые системы управления расходованием топлива // Проблемы управления. 2009. С. 59-65.