Москва

5125

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Оценивание амплитуды установившихся колебаний в релейных системах // Труды конференции «Информационные технологии и системы», ИТИС’09. пос. д/о Бекасово. 15–18 декабря 2009. С. 108–114.

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-901158-11-1

Наименование конференции: 

  • Всероссийская школа-семинар молодых ученых «Информационные технологии и системы» (ИТиС'09, пос. д/о Бекасово)

Наименование источника: 

  • Труды Всероссийской школы-семинара молодых ученых «Информационные технологии и системы» (ИТиС'09, пос. д/о Бекасово)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИППИ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

108-114
Аннотация
При использовании алгоритмов управления на скользящих режимах с использованием разрывных управляющих воздействий возникает “чаттеринг”, который негативным образом влияет на ошибку регулирования. Для уменьшения этого негативного явления можно использовать известную процедуру вибролинеаризации, однако при этом требуются оценки колебаний для того, чтобы должным образом выбрать частоту вибролинеаризующего сигнала. В данной работе предлагается алгоритм оценки максимальной амплитуды колебаний.

Библиографическая ссылка: 

Кочетков С.А. Оценивание амплитуды установившихся колебаний в релейных системах // Труды конференции «Информационные технологии и системы», ИТИС’09. пос. д/о Бекасово. 15–18 декабря 2009. С. 108–114. / Труды Всероссийской школы-семинара молодых ученых «Информационные технологии и системы» (ИТиС'09, пос. д/о Бекасово). М.: ИППИ РАН, 2009. С. 108-114.

8133

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Декомпозиционный синтез стабилизирующей обратной связи для линейных динамических систем управления с интервальной неопределенностью параметров

Наименование источника: 

  • Ученые записки Российского государственного социального университета

Обозначение и номер тома: 

№ 8

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • РГСУ

Год издания: 

2010

Страницы: 

98-103
Аннотация
Изучается задача робастной устойчивости в предположении, что модель объекта управления представлена в виде блочной формы управляемости. Разработана декомпозиционная процедура синтеза, обеспечивающая сверхустойчивость замкнутой системы при параметрической неопределенности матрицы коэффициентов системы.

Библиографическая ссылка: 

Краснова С.А. Декомпозиционный синтез стабилизирующей обратной связи для линейных динамических систем управления с интервальной неопределенностью параметров // Ученые записки Российского государственного социального университета. 2010. № 8. С. 98-103.

8116

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Блочный синтез обратной связи в задачах робастной устойчивости

Наименование конференции: 

  • 11-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2010)

Наименование источника: 

  • Тезисы докладов 11-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2010)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

200-202
Аннотация
Изучается задача робастной устойчивости в предположении, что модель объекта управления представ-лена в виде блочной формы управляемости. Для случаев параметрической неопределенности не только матрицы коэффициентов системы, но и матрицы перед управляющими воздействиями разработаны де-композиционные процедуры синтеза, обеспечивающие сверхустойчивость замкнутой системы.

Библиографическая ссылка: 

Краснова С.А., Сиротина Т.Г. Блочный синтез обратной связи в задачах робастной устойчивости / Тезисы докладов 11-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2010). М.: ИПУ РАН, 2010. С. 200-202.

8312

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Синтез высокоточного алгоритма управления КМР в режиме технического осмотра элементов поверхности ОС

Наименование конференции: 

  • Устойчивость и колебания нелинейных систем управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

204-205
Аннотация
Рассматривается космический свободнолетающий манипуляционный робот (КМР), предназначенный, в частности, для визуального осмотра элементов поверхности ОС с целью обнаружения дефектов и повреждений, для чего на одном из манипуляторов смонтирована TV-камера наружного наблюдения. Безопасность как самого КМР, так и ОС при проведении технического осмотра требуют повышенной точности и предсказуемости всех движений КМР как механической системы. Для решения этой задачи в работе применяется адаптивно-декомпозиционное управление сложными системами. В рамках этого подхода на основе сочетания прямого метода Ляпунова и принципа максимума Понтрягина осуществлен синтез закона управления, позволяющий обеспечить прецизионное и безопасное управление движением для конкретной конструктивной схемы КМР. Приведены осциллограммы движения КМР в режиме технического осмотра поверхности ОС.

Библиографическая ссылка: 

Криворучко Д.А. Синтез высокоточного алгоритма управления КМР в режиме технического осмотра элементов поверхности ОС / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 204-205.

6979

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Синтез дискретной системы управления деформируемым космическим аппаратом, обеспечивающей робастную устойчивость упругих колебаний

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 7

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2009

Страницы: 

25-36
Аннотация
Рассматривается подход к обеспечению робастной устойчивости упругих колебаний деформируемых космических аппаратов (ДКА) с нелинейной системой управления ориентацией, использующей двигатели-маховики. Предлагаемый подход основан на целенаправленном изменении границ областей устойчивости в пространстве параметров объекта и регулятора с целью максимизации числа робастно устойчивых упругих мод ДКА. Для обеспечения устойчивости управления ориентацией ДКА в целом рассматривается возможность расширения базового алгоритма за счет добавления суммы компонент, использующих оценки координат оставшегося ряда низкочастотных неустойчивых мод. Приводится пример математического моделирования предложенной системы ориентации ДКА, подтверждающий работоспособность подхода, обеспечивающего робастность устойчивости упругих колебаний конструкции многочастотного объекта.

Библиографическая ссылка: 

Крутова И.Н., Суханов В.М. Синтез дискретной системы управления деформируемым космическим аппаратом, обеспечивающей робастную устойчивость упругих колебаний // Автоматика и телемеханика. 2009. № 7. С. 25-36.

6931

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Синтез модифицированного PD-алгоритма управления угловым движением большой космической конструкции

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2009

Страницы: 

39-50
Аннотация
Рассмотрена задача синтеза алгоритма управления ориентацией большой космической конструкции (БКК) при наличии инфранизких (менее 0,01гц) частот упругих колебаний, существенно влияющих на качество переходных процессов вследствие близости собственных частот БКК к частоте управления «жестким» движением объекта. Приведена методика синтеза модифицированного PD-алгоритма ориентации БКК с инфранизкими частотами упругих колебаний конструкции. Предложены способы вычисления коэффициентов дополнительных компонент модифицированного алгоритма и определения границы области собственных частот БКК, правее которой система ориентации обладает свойствами робастности по отношению к девиации частот объекта или неточности их задания. Приведен ряд примеров математического моделирования процессов управления ориентацией БКК с использованием предложенного алгоритма.

Библиографическая ссылка: 

Крутова И.Н., Суханов В.М. Синтез модифицированного PD-алгоритма управления угловым движением большой космической конструкции // Автоматика и телемеханика. 2009. № 1. С. 39-50.

8155

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Культурологические аспекты прогнозирования и рефлексии в информационном управлении организационными системами

Наименование источника: 

  • Вопросы культурологии

Обозначение и номер тома: 

№ 12

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Панорама

Год издания: 

2010

Страницы: 

68-72
Аннотация
Предложены к рассмотрению и научной дискуссии некоторые аспекты управленческой теории организационных систем (ОС), в частности прогноз и рефлексия в информационном управлении. Культурологические факторы рассматриваются как необходимый механизм управления.

Библиографическая ссылка: 

Русяева Е.Ю. Культурологические аспекты прогнозирования и рефлексии в информационном управлении организационными системами // Вопросы культурологии. 2010. № 12. С. 68-72.

2388

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Маятниковый ритм управления социальными системами России с позиций культурологии

Наименование источника: 

  • Вопросы культурологии

Обозначение и номер тома: 

№ 7

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Панорама

Год издания: 

2007

Страницы: 

с. 61 - 65.
Аннотация
В статье представлены результаты анализа управления социальными системами на основе синергетического, системного подхода в рамках междисциплинарных исследований. На базе материала историко-культурного, социально-философского плана, разработок в области кибернетики, синергетики, информатики и теории управления определены ключевые критерии анализа.

Библиографическая ссылка: 

Русяева Е.Ю. Маятниковый ритм управления социальными системами России с позиций культурологии // Вопросы культурологии. 2007. № 7. С. с. 61 - 65.

7208

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Необходимость коррекции системы стимулирования научной деятельности с позиций культурологии

Наименование источника: 

  • Вопросы культурологии

Обозначение и номер тома: 

№ 12

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Панорама

Год издания: 

2009

Страницы: 

72-75
Аннотация
Представлены некоторые формализованные показатели результата внедрения системы ПРНД в ИПУ РАН с февраля 2008 по май 2009. Составлены рекомендации для коррекции работы разработанной в институте Автоматизированной информационной системы подсчета показателей. Внесены предложения по доработке как Автоматизированной информационной системы (АИС) Института, так и по корректировке негласной этики ученого, что влияет на эффективность системы принятых в 2009 году рейтинговых стимулирующих надбавок (РСН) в целом.

Библиографическая ссылка: 

Русяева Е.Ю. Необходимость коррекции системы стимулирования научной деятельности с позиций культурологии // Вопросы культурологии. 2009. № 12. С. 72-75.

8159

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Организационная культура и принцип доверия в информационном управлении организационными системами

Наименование источника: 

  • Вопросы культурологии

Обозначение и номер тома: 

№ 9

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Панорама

Год издания: 

2010

Страницы: 

65-70
Аннотация
Продолжено рассмотрение некоторых аспектов управленческой теории организационных систем (ОС), в частности организационная культура (ОК) и принцип доверия в информационном управлении. Актуализирована роль культуры в создании «социального капитала», в управлении, коммуникации.

Библиографическая ссылка: 

Русяева Е.Ю. Организационная культура и принцип доверия в информационном управлении организационными системами // Вопросы культурологии. 2010. № 9. С. 65-70.

Страницы