Москва

5576

Автор(ы):

Уткин А. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)

Краснова С. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Тезисы доклада

Название:

Управление роботом-манипулятором с учетом фазовых ограничений

Наименование конференции:

Устойчивость и колебания нелинейных систем управления

Город:

Москва

Издательство:

ИПУ РАН

Год издания:

2008

Страницы:

С. 325–326.

Аннотация

Рассматривается задача слежения за программными движениями, заданными в пространстве обобщенных координат манипулятора. В рамках блочного подхода разработаны два типа процедур синтеза обратной связи, которые включают базовый алгоритм управления и построение наблюдателя состояния на скользящих режимах, который позволяет получить текущие оценки неизмеряемых переменных, а также имеющихся неопределенностей.

Библиографическая ссылка:

Уткин А.В., Краснова С.А. Управление роботом-манипулятором с учетом фазовых ограничений / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. С. 325–326.

1665

Автор(ы):

Пащенко А. Ф. (ИПУ РАН, Лаборатория 40)

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название:

Технопарковые структуры и свободные экономические зоны – центры регионального развития

Город:

Москва

Издательство:

ИПУ РАН

Год издания:

2006

Объём, стр.:

148

Аннотация

Дан анализ опыта развития технопарковых структур в России. Рассмотрены основные типы технопарковых структур.

Библиографическая ссылка:

Пащенко А.Ф. Технопарковые структуры и свободные экономические зоны – центры регионального развития. М.: ИПУ РАН, 2006. – 148 с.

1802

Автор(ы):

Павельев В. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 40) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Доклад

Название:

Разработка оценочных механизмов для системы обеспечения экономической безопасности региона

Наименование конференции:

18-я Международная конференция «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (Москва, 2010)

Город:

Москва

Издательство:

РГГУ

Год издания:

2006

Страницы:

4 с.

Аннотация

Целью настоящей работы является разработка оценочных механиз-мов для системы обеспечения экономической безопасности региона, в том числе:механизма формирования системы критериев комплексной оценки экономической безопасности региона, механизма оценки уровня защищенности региона от существующих угроз, механизма оценки возможностей региона по ликвидации или нейтрализации возможных угроз механизма оценки эффективности комплексных и целевых программ обеспечения экономической безопасности и выра-ботки рекомендаций по их совершенствованию.

Библиографическая ссылка:

Павельев В.В. Разработка оценочных механизмов для системы обеспечения экономической безопасности региона / . М.: РГГУ, 2006. С. 4 с.

8106

Автор(ы):

Уткин А. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)

Краснова С. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Тезисы доклада

Название:

Траекторное управление рабочим органом двухзвенного манипулятора

Наименование конференции:

46-я Всероссийская конференция по проблемам математики, физики, информатики и химии (Москва, 2010)

Наименование источника:

Тезисы докладов 46-й Всероссийской конференции по проблемам математики, физики, информатики и химии (Москва, 2010)

Город:

Москва

Издательство:

РУДН

Год издания:

2010

Страницы:

170-171

Аннотация

Предложен подход к решению проблемы управления рабочим органом двухзвенного манипулятора при неполных измерениях, основанный на декомпозиции выходного отображения механической системы и не требующий решения обратных задач динамики в реальном времени. Для разрешения вопросов свя-занных с технической реализацией разрывных обратных связей предлагается использовать при синтезе механической части допредельную реализацию разрывного управления в виде непрерывной гладкой функции. Особенность работы состоит в использовании наблюдателей состояния с разрывными коррек-тирующими воздействиями, что позволяет существенно сократить количество непосредственно изме-ряемых переменных вектора состояния объекта управления. Приведены результаты моделирования в среде MATLAB.

Библиографическая ссылка:

Уткин А.В., Краснова С.А. Траекторное управление рабочим органом двухзвенного манипулятора / Тезисы докладов 46-й Всероссийской конференции по проблемам математики, физики, информатики и химии (Москва, 2010). М.: РУДН, 2010. С. 170-171.

6574

Автор(ы):

Уткин А. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)

Краснова С. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Доклад

Название:

Структурный анализ выходного отображения линейных систем

Электронная публикация:

Да

ISBN/ISSN:

978-5-91450-024-2

Наименование конференции:

8-я Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2009, Москва)

Наименование источника:

Труды 8-й Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2009, Москва)

Город:

Москва

Издательство:

ИПУ РАН

Год издания:

2009

Страницы:

1448–1466

Аннотация

Изучаются структурные свойства линейных динамических систем относительно выходных переменных. Разработана пошаговая процедура приведения математической модели линейной системы общего вида к блочной форме управляемости относительно выходных переменных. На основе полученной формы формализованы условиях разрешимости задач стабилизации, слежения и наблюдения относительно выходных переменных.

Библиографическая ссылка:

Уткин А.В., Краснова С.А. Структурный анализ выходного отображения линейных систем / Труды 8-й Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2009, Москва). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 1448–1466.

1747

Автор(ы):

Гусев В. Б. (ИПУ РАН, Лаборатория 40) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Тезисы доклада

Название:

Равновесные модели многоресурсных саморазвивающихся систем

Наименование конференции:

4-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2009, Москва)

Город:

Москва

Издательство:

ИПУ РАН

Год издания:

2006

Страницы:

с. 174

Аннотация

Дается описание моделей экономических систем, находящихся в состоянии динамического равновесия. Расчет параметров равновесного режима систем позволяет формировать структурные параметры (индикаторы) сбалансированного саморазвития этих систем.

Библиографическая ссылка:

Гусев В.Б. Равновесные модели многоресурсных саморазвивающихся систем / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. с. 174.

5315

Автор(ы):

Урумова Ф. М. (?)

Сизых Н. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 25) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Доклад

Название:

Современные особенности развития туристско-гостиничного бизнеса в РФ

Наименование конференции:

Правовое обеспечение АПК в России: состояние, проблемы и перспективы развития

Город:

Москва

Издательство:

Год издания:

2008

Страницы:

349-354

Аннотация

Аналитическое исследование современных особенностей развития туристско-гостиничного бизнеса в Российской Федерации. Особое внимание уделено моделированию процессов управления гостиничным бизнесом.

Библиографическая ссылка:

Урумова Ф.М., Сизых Н.В. Современные особенности развития туристско-гостиничного бизнеса в РФ / . М.: -, 2008. С. 349-354.

1391

Автор(ы):

Глазунов С. Н. (ИПУ РАН, Лаборатория 40) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Доклад

Название:

Управление в ЖКХ с позиций системного анализа

Наименование конференции:

Современные проблемы информатизации в технике и технологии

Город:

Москва

Издательство:

Год издания:

2007

Страницы:

188-190

Аннотация

Рассматриваются задачи и методы управления в ЖКХ с позиций общей теории управления и системного анализа

Библиографическая ссылка:

Глазунов С.Н. Управление в ЖКХ с позиций системного анализа / . М.: -, 2007. С. 188-190.

8744

Автор(ы):

Мандель А. С. (ИПУ РАН, Лаборатория 25)

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Доклад

Название:

Экспертно-статистическая обработка информации и метод аналогов как средство искусственного интеллекта

Наименование конференции:

Интеллектуализация обработки информации

Город:

Москва

Издательство:

Макс Пресс

Год издания:

2010

Страницы:

161-164

Аннотация

Представлено описание экспертно-статистических систем (ЭСС) управления (принятия решений) и идентификации и один из важнейших инструментов экспертно-статистической обработки информации метод аналогов. Кратко описывается применение метода аналогов для решения задачи прогнозирования, и в частности. прогнозирования спроса. На базе развития метода аналогов для систем поддержки принятия решений сформулирована проблема идентификации логической функции высказываний, описывающей процесс классификации в исполнении взаимодействующего с ЭСС эксперта.

Библиографическая ссылка:

Мандель А.С. Экспертно-статистическая обработка информации и метод аналогов как средство искусственного интеллекта / . М.: Макс Пресс, 2010. С. 161-164.

1441

Автор(ы):

Трещалин М. Ю. (?)

Сизых Н. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 25) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Доклад

Название:

Современные направления использования информационных систем в образовании

Наименование конференции:

Диалог общества и власти в образовательном пространстве СНГ

Город:

Москва

Издательство:

МИЭМП

Год издания:

2006

Страницы:

25-28

Аннотация

Исследуются роль и перспективные направления развития информационно-справочных систем в современной системе высшего образования в России. Особо выделена роль информационных систем в решении вопросов подготовки аналитиков и менеджеров.

Библиографическая ссылка:

Трещалин М.Ю., Сизых Н.В. Современные направления использования информационных систем в образовании / . М.: МИЭМП, 2006. С. 25-28.