Рассматривается задача нормализованной анизотропийной стохастической H-inf. оптимизации дискретной линейной стационарной системы. Эта задача включает задачу синтеза линейно-квадратичного регулятора и задачу H-inf. регулятора как предельные частные случаи. Показано,что порядок системы нелинейных перекрестно-связанных алгебраических уравнений, определяющей матрицы реализации оптимального регулятора в пространстве состояний, может быть уменьшен, и эта система уравнений может быть частично развязана, что приводит к ее упрощению.
