В статье рассматриваются самонастраивающиеся быстродействующие следящие ПИ системы максимальной степени устойчивости, предназначенные для управления апериодическими объектами нефтегазового комплекса, поведение которых с достаточно высокой точностью аппроксимируется моделью, представляющей собой последовательно соединенные одинаковые инерционные звенья с постоянной времени T1 и одно инерционное звено с постоянной времени T2, которая существенно больше T1

В статье предлагаются быстродействующие самонастраивающиеся ПИ системы максимальной степени устойчивости, предназначенные для построения высокоточных следящих систем управления, поведение которых с достаточно высокой точностью аппроксимируется моделью, представляющей собой n последовательно соединенных инерционных звеньев с постоянной времени T1 и одно инерционное звено с постоянной времени T2, которая существенно больше T1.

Изучается задача выбора траектории движения маневрирующего объекта и закона изменения его скорости в конфликтной ситуации, когда его пытаются обнаружить несколько наблюда-телей, расположенных в заданном районе. В данной работе критерием выбора траектории объекта является вероятность его необнаружения на всей траектории движения ни одним из наблюдателей. Предлагается дискретный метод оптимизации этого критерия на основе принципа динамического программирования при условии, что время движения объекта ограничено известной величиной.

Рассматривается нелинейная динамическая графовая модель распространения ресурса, названная ресурсной сетью. Описываются основные свойства модели, определяющие ее преимущества перед существующими моделями рассеяния на графах.