Приведен краткий обзор публикаций (в том числе, работ авторского коллектива), посвященных задачам управления свободнолетающим космическим манипуляционным роботом (КМР) на множестве режимов его существования. Дан вывод ряда математических моделей КМР, отображающих некоторые специфические особенности динамики объекта, характерные для того или иного ре-жима функционирования космического робота. Рассмотрена проблема обеспечения свойства технической управляемости КМР как необходимого условия решения задачи выбора значений параметров системы, гарантирующих работоспособность КМР в целом. Решены некоторые задачи обеспечения оптимального функционирования КМР. Введены условия, обеспечивающие безопасность маневрирования КМР вблизи поверхности обслуживаемого объекта. Рассмотрена задача адаптивной коррекции базовых законов управления ориентацией КМР при транспортировке нежестких грузов. Предложена система комбинированного управления КМР, основанная на использовании обмена моментами количества движения между звеньями манипулятора и корпуса КМР для управления угловым положением последнего. По-новому представлено решение основной задачи космической робототехники, связанной с управляемым перемещением схвата из некоторой начальной точки инерциального пространства в заданную конечную точку. Решен целый ряд задач компьютерного исследования "скрытой" динамики процессов при реализации алгоритмов, полученных на основе приближенных моделей КМР. С этой целью был разработан и использован виртуальный (компьютерный) стенд, реализованный с помощью пакета программ системы Matlab + Simulink и специализированного программного обеспечения, построенного с учетом специфики рассматриваемого класса объектов.

В работе рассмотрены методы он-лайн и офф-лайн координации действий различных участников инновационного процесса при реализации модели открытых инноваций и применении краудсорсинга для создания технологических- активов

Рассматривается задача одновременной стабилизации линейных скалярных стационарных объектов произвольных порядков, для которых сформулированы проверяемые численно необходимое условие одновременной стабилизации и достаточное условие одновременной стабилизации с указанием конструктивного алгоритма построения стабилизирующего регулятора при минимальных ограничениях на структуру и параметры стабилизируемых объектов. Приведена общая схема исследования одновременной стабилизируемости конечного семейства объектов и подробно проанализирован численный алгоритм поиска стабилизирующего регулятора с использованием методов прикладного интервального анализа Для решения задачи использован подход, основанный на исследовании аффинных преобразований пространств параметров регуляторов в пространства коэффициентов знаменателей замкнутых объектов.