Анализируется регулятор по выходу линейной многомерной системы управления, полученный в первой части работы [1], который обеспечивает заданные или достижимые: ошибки регулирования, запасы устойчивости и быстродействие. Решение задачи синтеза опирается на стандартную процедуру H∞-оптимизации, сформулированную специальным образом. Во второй части работы приводится физическая интерпретация радиусов запасов устойчивости многомерной системы на языке годографов Найквиста при размыкании по отдельным входам объекта, которая является сутью теоремы 1, а именно: годограф Найквиста не касается круга радиуса r_i с центром в критической точке (–1, j0), где r_i — радиус запасов устойчивости, гарантируемый процедурой синтеза по i-му управляющему входу объекта. Эта теорема, очевидно, имеет большое значения для инженеров-практиков, поскольку позволяет экспериментально определять радиус запасов устойчивости по каждому отдельному каналу управления на входе физического объекта. Доказана прямая связь между абсолютной устойчивостью замкнутой многомерной системы c секторными нелинейностями на входе объекта и ее радиусами запасов устойчивости. Это отражено в сформулированной теореме 2. В частности, на основе кругового критерия абсолютной устойчивости показано, что замкнутая система абсолютно устойчива для нестационарных нелинейностей, вводимых по каждому управляющему входу объекта. При этом размер сектора каждой нелинейности, физически отражающей возможные нелинейности исполнительных устройств, однозначно определяется гарантируемым радиусом запасов устойчивости в каждом канале на физическом входе объекта. Предложенный подход иллюстрируется примером синтеза регулятора для взаимосвязанного по нагрузке электропривода, непосредственно связанного с инженерной практикой.

Книга посвящена современным проблемам кибербезопасности в условиях глобальной цифровизации и рассматривает их через призму риск-анализа. В центре внимания кибератаки – как основной источник угроз, их разнообразие, механизмы реализации и уязвимости, которые они эксплуатируют. Авторы подчеркивают, что абсолютная защита невозможна, поэтому безопасность трактуется как управление приемлемым уровнем риска на основе вероятностной оценки возможного ущерба. Подробно разобрано развитие методов риск-анализа: от изучения одиночных атак до моделирования сложных, комбинированных и многовекторных сценариев, способных вызывать значительные и даже мультипликативные последствия. Предложен системный подход, включающий выявление уязвимостей, оценку вероятностей их эксплуатации, расчет ущерба и построение сценариев атак с последующей оптимизацией мер защиты. Приведены основы формализации описания сетевых структур и процессов, включая графы, матрицы и метрики взвешенных сетей с информационным наполнителем. На основе этого аппарата систематизированы и исследованы инструментальные средства оценки и регулирования киберрисков. Рассмотрены риск-моделирование кибератак и модели управления рисками, их реализации с использованием нейросетевых технологий. Представлен соответствующий программно-технический комплекс, использующий такие технологии. Для студентов, аспирантов, преподавателей и специалистов и научных работников в сфере обеспечения безопасности информационных сетевых структур.

Background Currently, incidents, including fires on board of aircrafts during takeoff and landing, are becoming more frequent. To address this issue, we introduce new models of fire propagation dynamics and the evacuation process for aircraft passengers, accounting for their physical interactions, along with an integrated model combining such processes as the spread of fire, smoke, and temperature. Nowadays aviation incidents involving onboard fires occur regularly, often resulting in traumas among passengers, as well as material damage. Purpose The main purpose of this study is to create integrated models that enable analysis of aircraft evacuation under various fire hazard scenarios. Much attention is given to using these models to analyze the process of leaving the aircraft, taking into account various scenarios of the spread of damaging fire factors, which will allow us to develop an optimal sequence of actions for each particular situation. Method It uses mathematical apparatus of the multi-dimensional cellular automata to describe fire spread, dividing the aircraft into cubic cells with 4 states: burning, burned, consisting of combustible, and non-combustible materials. Calculation of the probabilities of combustion is based on the influence of the neighboring cells, while evacuation models incorporate multi-agent approaches considering passengers’ movements, physical contacts, and hazardous factor distributions. The model was created, and graphs were obtained using Python 3.12. Results The results indicate that the integrated model accurately simulates fire dynamics and evacuation interactions, allowing us to analyze different scenarios to make scenario-based predictions of optimal post-accident exit routes. The model was implemented for two scenarios: a fire in the left engine of the Embraer E-190 and Airbus A320-100 aircraft. Conclusions Based on the findings, it can be concluded that this approach facilitates decision support systems for enhancing safety during ground-based aircraft fires, providing the model for analyzing and minimizing risks in sudden emergencies.