Целью работы является создание модели, которая на основании текстов публикации научных коллективов будет определять возможные варианты, темы и направления для сотрудничества данных коллективов. Для решения этой задачи также решается задача выделения терминов из текста публикаций и объединение их в тематические блоки, а также дополнение и модификация онтологии в ходе анализа текстов. Также разрабатываются критерии оценки схожести терминологических профилей коллективов. Использование данной системы позволяет различным научным коллективам яснее понимать области, в которых их сотрудничество будет эффективным и полезным, а в каких - нет.

В статье приведен анализ поступлений на разные специальности в вузах России за период с 2013 по 2022 гг. с выявлением аномальных точек роста и падения спроса на специальности. Было рассмотрено 2 группы факторов, которые влияют на выбор подростком направления обучения в высшем образовании. Были проанализированы самые популярные специальности. Далее в табличном виде представлены расчеты по темпу роста определенных специальностей в соотношении с предыдущим периодом. Одним из важнейших факторов, влияющих на принятие решений, является потребляемый молодыми людьми контент.

Поставлена задача управления мнениями агентов. Управляющий субъект стремится повлиять на общественное мнение путем настройки алгоритма ранжирования, который модерирует коммуникации между агентами. Задача управления базируется на приближении среднего поля для SCARDO-модели и учитывает модулярность сетевой структуры и гетерогенность активности агентов.

Рассматриваются популярные симуляторы беспилотных транспортных средств с поддержкой пересеченной местности: Gazebo, CARLA, AirSim, NVIDIA Isaac Sim и Webots. Описаны их основные возможности, связанные с моделированием рельефа, физикой движения, поддержкой датчиков и погодных условий. Особое внимание уделено созданию реалистичных сцен пересеченной местности, сложности импорта реальных карт и взаимодействию с другими программными платформами, такими как Robot Operating System (ROS) и системы ИИ. Проанализированы основные минусы каждого симулятора: трудоемкость создания детализированных моделей рельефа и транспортных средств, высокая сложность интеграции реальных карт и зависимость от характеристик компьютерного оборудования. Также отмечается сложность взаимодействия с различным программным обеспечением и требования к знаниям в области 3D-моделирования. Симуляторы Gazebo и Webots выделяются хорошей интеграцией с ROS, но требуют больше усилий для работы с пересеченной местностью. CARLA и AirSim обеспечивают высококачественную визуализацию, но имеют более высокие требования к оборудованию и навыкам пользователя для создания ландшафтов. NVIDIA Isaac Sim выделяется поддержкой симуляций с использованием ИИ, но требует значительных ресурсов. Представлен опыт авторов в части отображения траекторий и ориентации транспортного средства в некоторых симуляторах.

Решение задачи относительного позиционирования источника и приёмника переменного магнитного поля заключается в определении радиус-вектора между рассматриваемыми объектами и их взаимной ориентации. В данной работе ставится задача определения взаимного пространственного расположения и ориентации двух объектов в электромагнитном поле. Актуальность обусловлена необходимостью повышения точности и достоверности результатов аэроэлектроразведки, особенно при наличии наведенных помех. Рассматривается метод относительного позиционирования источника и приёмника электромагнитного поля в поле двух диполей в трехмерной постановке. Реализованы два этапа: определение радиус-вектора «источник – приемник» и взаимной ориентации между ними. Приводится методика калибровки магнитных моментов источника поля, которая необходима для применения алгоритмов. Обрабатываются экспериментальные данные новой аэроэлектроразведочной системы. Проводится сравнение результатов, полученных для различных алгоритмов позиционирования: ГНСС-решение, двумерное электромагнитное позиционирование в поле двух диполей, трехмерное электромагнитное позиционирование в поле двух диполей. Анализируется возможность применения полученного решения для увеличения качества полученных данных, а именно, для борьбы с остаточной после стандартного метода компенсации наведенной помехой неопределенной природы. Результаты исследования показывают, что использование трехмерного электромагнитного позиционирования в поле двух диполей позволяет определить взаимное расположение объектов с точностью, не уступающей стандартному решению ГНСС, и в будущем разобраться с вопросом помех, что ведет к улучшению качества данных аэроэлектроразведки.