Анализируется регулятор по выходу линейной многомерной системы управления, полученный в первой части работы [1], который обеспечивает заданные или достижимые: ошибки регулирования, запасы устойчивости и быстродействие. Решение задачи синтеза опирается на стандартную процедуру H∞-оптимизации, сформулированную специальным образом. Во второй части работы приводится физическая интерпретация радиусов запасов устойчивости многомерной системы на языке годографов Найквиста при размыкании по отдельным входам объекта, которая является сутью теоремы 1, а именно: годограф Найквиста не касается круга радиуса r_i с центром в критической точке (–1, j0), где r_i — радиус запасов устойчивости, гарантируемый процедурой синтеза по i-му управляющему входу объекта. Эта теорема, очевидно, имеет большое значения для инженеров-практиков, поскольку позволяет экспериментально определять радиус запасов устойчивости по каждому отдельному каналу управления на входе физического объекта. Доказана прямая связь между абсолютной устойчивостью замкнутой многомерной системы c секторными нелинейностями на входе объекта и ее радиусами запасов устойчивости. Это отражено в сформулированной теореме 2. В частности, на основе кругового критерия абсолютной устойчивости показано, что замкнутая система абсолютно устойчива для нестационарных нелинейностей, вводимых по каждому управляющему входу объекта. При этом размер сектора каждой нелинейности, физически отражающей возможные нелинейности исполнительных устройств, однозначно определяется гарантируемым радиусом запасов устойчивости в каждом канале на физическом входе объекта. Предложенный подход иллюстрируется примером синтеза регулятора для взаимосвязанного по нагрузке электропривода, непосредственно связанного с инженерной практикой.