Новочеркасск

80128

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Протокол латентного консенсуса с фоновыми связями и запаздыванием

Наименование конференции: 

  • 20-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск)

Наименование источника: 

  • Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск)

Город: 

  • Новочеркасск

Издательство: 

  • Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) им. М.И. Платова

Год издания: 

2024

Страницы: 

62-66
Аннотация
В работе изучается задача согласования характеристик в многоагентной системе с информационными влияниями. В частности, рассмотрена задача латентного консенсуса в системе с запаздыванием. Рассмотрен протокол латентного консенсуса с фоновыми связями, и исследована его область сходимости и значение латентного консенсуса. Полученные результаты будут применены в дальнейших исследованиях.

Библиографическая ссылка: 

Хомутов Д.К. Протокол латентного консенсуса с фоновыми связями и запаздыванием / Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск). Новочеркасск: Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) им. М.И. Платова, 2024. С. 62-66.

80122

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

О сшивании циклов для задачи коммивояжёра на плоскости

ISBN/ISSN: 

978-5-9997-0941-7

Наименование конференции: 

  • 20-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск)

Наименование источника: 

  • Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Новочеркасск

Издательство: 

  • ИД "Политехник"

Год издания: 

2024

Страницы: 

167-172
Аннотация
Использование кластеризации для решения задачи коммивояжера на плоскости широко распространено среди исследователей. Тем не менее, вопросу оптимального соединения кластеров уделяется недостаточно внимания, а критерий отсутствия самопересечения ребер часто игнорируется. В данном исследовании мы сосредоточились на изучении способов сшивки циклов, полученных с помощью k-mea кластеризации, для решения задачи коммивояжера на плоскости. Для определения качества алгоритмов объединения циклов предлагается метод попарного сравнения.

Библиографическая ссылка: 

Барашов Е.Б., Красоткин С.А., Шушко Н.И. О сшивании циклов для задачи коммивояжёра на плоскости / Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск). Новочеркасск: ИД "Политехник", 2024. Т. 2. С. 167-172.

80116

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Эволюционный алгоритм планирования маршрута движения автономного мобильного робота в задаче осмотра группы объектов

ISBN/ISSN: 

978-5-9997-0941-7

Наименование конференции: 

  • 20-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск)

Наименование источника: 

  • Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Новочеркасск

Издательство: 

  • ЮРГПУ (НПИ)

Год издания: 

2024

Страницы: 

235-242
Аннотация
В докладе дана формализованная постановка задачи поиска маршрута мобильного робота при осмотре группы объектов на местности. Предложен комплексный алгоритм формирования маршрута, состоящий из выбора начального приближения на основе экспертно-аналитического подхода и итеративного улучшения маршрута методом эволюционного программирования. Обоснован выбор функции пригодности для оценки потенциально возможных маршрутов движения по нескольким критериям. Проведена оценка вычислительной сложности алгоритма. По результатам проведенных экспериментальных исследований подтверждена эффективность предлагаемого подхода.

Библиографическая ссылка: 

Диане С.А. Эволюционный алгоритм планирования маршрута движения автономного мобильного робота в задаче осмотра группы объектов / Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск). Новочеркасск: ЮРГПУ (НПИ), 2024. Т. 2. С. 235-242.

80104

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Обратная кинематика для непрерывного робота с движимой базой

Электронная публикация: 

Да

Наименование конференции: 

  • 20-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск)

Наименование источника: 

  • Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск)

Обозначение и номер тома: 

Том 2

Город: 

  • Новочеркасск

Издательство: 

  • Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) им. М.И. Платова

Год издания: 

2024

Страницы: 

53-59
Аннотация
Непрерывные роботы движутся за счет упругой деформации изгиба собственного тела и линейного смещения базы. Наличие движимой базы осложняет решение обратной задачи кинематики. В данной работе представлено решение обрат-ной задачи кинематики для непрерывного робота с движимой базой, которое использует аппроксимированную касательную прямую к рабочей области робота для определения величины смещения базы. Результаты моделирования доказывают эффективность разработанного метода решения обратной кинематики.

Библиографическая ссылка: 

Колпащиков Д.Ю., Макаров К.Н. Обратная кинематика для непрерывного робота с движимой базой / Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск). Новочеркасск: Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) им. М.И. Платова, 2024. Том 2. С. 53-59.

80097

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Применение методов вейвлет-анализа в задаче технической диагностики электромеханического привода летательного аппарата

ISBN/ISSN: 

978-5-9997-0941-7

Наименование конференции: 

  • 20-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск)

Наименование источника: 

  • Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Новочеркасск

Издательство: 

  • ЮРГПУ (НПИ)

Год издания: 

2024

Страницы: 

227 - 234
Аннотация
В работе рассматривается задача технической диагностики состояния электромеханического привода летательного аппарата. Основная цель работы заключается в применении семейств вейвлет-преобразований для анализа динамических сигналов эксплуатационных характеристик электромеханического привода. Исследованы различные семейства вейвлет-преобразований: вейвлет Морле, вейвлет Шеннона, вейвлет Гаусса 1-го порядка, комплексный вейвлет Гаусса 1-го порядка, вейвлет «мексиканская шляпа», комплексный вейвлет Морле, получены оценки классификации различных наборов данных, сформированных методами вейвлет-преобразований и методами отбора признаков.

Библиографическая ссылка: 

Московцев А.М., Голев А.В., Петров Д.А. Применение методов вейвлет-анализа в задаче технической диагностики электромеханического привода летательного аппарата / Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск). Новочеркасск: ЮРГПУ (НПИ), 2024. Т. 2. С. 227 - 234.

80043

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Оценивание нейросетевым алгоритмом кривизны кривых, заданных дискретными точками

ISBN/ISSN: 

978-5-9997-0940-0

Наименование конференции: 

  • 20-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск)

Наименование источника: 

  • Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Новочеркасск

Издательство: 

  • Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) им. М.И. Платова

Год издания: 

2024

Страницы: 

115-120
Аннотация
Задача оценивания кривизны по набору дискретных точек, описывающих кривую, имеет существенное прикладное значение в различных областях, та-ких как компьютерное зрение, робототехника и геодезия. В работе представлено исследование нейросетевого алгоритма, решающего данную задачу с использованием реальных данных. Эксперименты показали, что данный подход обеспечивает точные и надежные оценки кривизны кривой даже при наличии значительного шума во входных данных.

Библиографическая ссылка: 

Бушмелев Д.В., Макаренко А.В. Оценивание нейросетевым алгоритмом кривизны кривых, заданных дискретными точками / Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск). Новочеркасск: Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) им. М.И. Платова, 2024. Т. 2. С. 115-120.

80000

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Территориальная идентичность: появление, развитие и особенности конструирования

ISBN/ISSN: 

2312-6469

DOI: 

10.17213/2312-6469-2024-6-201-207

Наименование источника: 

  • Друкеровский вестник

Обозначение и номер тома: 

№ 6

Город: 

  • Новочеркасск

Издательство: 

  • ИД "Политехник" ФГБОУ ВПО ЮРГПУ (НПИ) имени М.И. Платова

Год издания: 

2024

Страницы: 

201-207
Аннотация
В статье кратко рассмотрены взгляды основателей теории идентичности и влияние на ее развитие и трансформацию особенностей различных исторических периодов. Описываются особенности территориальной идентификации и задачи конструирования территориальной идентичности. Дана авторская трактовка понятия территориальной идентичности, выявлены основные факторы, влияющие на ее формирование, описана ситуация, когда конструирование территориальной идентичности приобретает брендинговую направленность.

Библиографическая ссылка: 

Филимонова Т.А., Секерин В.Д. Территориальная идентичность: появление, развитие и особенности конструирования // Друкеровский вестник. 2024. № 6. С. 201-207.

79999

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Инновации в области дизайна, декорирования и декоративных покрытий: анализ аргентинского рынка

ISBN/ISSN: 

2312-6469

DOI: 

10.17213/2312-6469-2024-6-127-134

Наименование источника: 

  • Друкеровский вестник

Обозначение и номер тома: 

№ 6

Город: 

  • Новочеркасск

Издательство: 

  • ИД "Политехник" ФГБОУ ВПО ЮРГПУ (НПИ) имени М.И. Платова

Год издания: 

2024

Страницы: 

127-134
Аннотация
В настоящее время компании, занимающиеся декорированием и отделкой помещений, работают над тем, чтобы предлагать новые отделочные материалы с использованием передовых технологий. И таким образом смогут удовлетворить потребности потребителей при выполнении проекта. В статье проанализирован аргентинский рынок декорирования и декоративных покрытий, выявлены новые тенденции в сфере дизайна.

Библиографическая ссылка: 

Завари Ф.И., Секерин В.Д. Инновации в области дизайна, декорирования и декоративных покрытий: анализ аргентинского рынка // Друкеровский вестник. 2024. № 6. С. 127-134.

79975

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Роль аномально развитых способностей в успешном функционировании общества: эволюционное и практическое значение

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-9997-0941-7

Наименование конференции: 

  • 20-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск)

Наименование источника: 

  • Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск)

Обозначение и номер тома: 

Т. 1

Город: 

  • Новочеркасск

Издательство: 

  • ЮРГПУ (НПИ)

Год издания: 

2024

Страницы: 

77-83
Аннотация
Статья описывает разнообразие индивидуальных физиологических и нейробиологических характеристик в популяции и их значимость для успешного функционирования общества. Автор выделяет роль индивидуальных особенностей в формировании социальных взаимодействий, адаптации и выживания. Особое внимание уделено аномально развитым способностям, таким как абсолютный слух, улучшенное обоняние, зрение и тетрахроматизм, их эволюционному и практическому значению. Автор, аргументирует, что люди с такими навыками могут стать ценными ресурсами, особенно в критических ситуациях, таких как военные конфликты.

Библиографическая ссылка: 

Бызова М.А., Мигачев А.Н., Безделова Е.А. Роль аномально развитых способностей в успешном функционировании общества: эволюционное и практическое значение / Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск). Новочеркасск: ЮРГПУ (НПИ), 2024. Т. 1. С. 77-83.

79921

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Диагостика состояния электромеханического привода с помощью алгоритма выявления аномалий типа автокодировщик на примере математической модели электромеханического привода

ISBN/ISSN: 

978-5-9997-0941-7

Наименование конференции: 

  • 20-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск)

Наименование источника: 

  • Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Новочеркасск

Издательство: 

  • ЮРГПУ (НПИ)

Год издания: 

2024

Страницы: 

99-108
Аннотация
В статье описана разработка алгоритма диагностики электромеханического привода, применяемого на беспилотных летательных аппаратах (БПЛА) самолётного типа. В качестве алгоритма диагностики используется методы машинного обучения, а именно методы для решения задачи выявления аномалий. Производится анализ временных рядов для получения вектора признаков. Затем производится разработка модели обнаружения аномалий. В качестве модели выбрана нейронная сеть типа автокодировщик. Произведено обучение и тестирование нейронной сети. Проведён анализ полученных результатов.

Библиографическая ссылка: 

Авхименко Г.М. Диагостика состояния электромеханического привода с помощью алгоритма выявления аномалий типа автокодировщик на примере математической модели электромеханического привода / Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск). Новочеркасск: ЮРГПУ (НПИ), 2024. Т. 2. С. 99-108.

Страницы