В статье описана разработка алгоритма диагностики электромеханического привода, применяемого на беспилотных летательных аппаратах (БПЛА) самолётного типа. В качестве алгоритма диагностики используется методы машинного обучения, а именно методы для решения задачи выявления аномалий. Производится анализ временных рядов для получения вектора признаков. Затем производится разработка модели обнаружения аномалий. В качестве модели выбрана нейронная сеть типа автокодировщик. Произведено обучение и тестирование нейронной сети. Проведён анализ полученных результатов.