80116

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Эволюционный алгоритм планирования маршрута движения автономного мобильного робота в задаче осмотра группы объектов

ISBN/ISSN: 

978-5-9997-0941-7

Наименование конференции: 

  • 20-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск)

Наименование источника: 

  • Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Новочеркасск

Издательство: 

  • ЮРГПУ (НПИ)

Год издания: 

2024

Страницы: 

235-242
Аннотация
В докладе дана формализованная постановка задачи поиска маршрута мобильного робота при осмотре группы объектов на местности. Предложен комплексный алгоритм формирования маршрута, состоящий из выбора начального приближения на основе экспертно-аналитического подхода и итеративного улучшения маршрута методом эволюционного программирования. Обоснован выбор функции пригодности для оценки потенциально возможных маршрутов движения по нескольким критериям. Проведена оценка вычислительной сложности алгоритма. По результатам проведенных экспериментальных исследований подтверждена эффективность предлагаемого подхода.

Библиографическая ссылка: 

Диане С.А. Эволюционный алгоритм планирования маршрута движения автономного мобильного робота в задаче осмотра группы объектов / Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск). Новочеркасск: ЮРГПУ (НПИ), 2024. Т. 2. С. 235-242.