Новочеркасск

79738

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Инвариантные эллипсоиды квадратично устойчивых линейных систем с переключениями

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-9997-0941-7

Наименование конференции: 

  • 20-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск)

Наименование источника: 

  • Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск)

Обозначение и номер тома: 

Т. 1

Город: 

  • Новочеркасск

Издательство: 

  • ЮРГПУ (НПИ)

Год издания: 

2024

Страницы: 

41-47
Аннотация
В докладе рассматриваются квадратично устойчивые линейные системы с переключениями, для которых описан ряд задач анализа и синтеза на основе общей квадратичной функции Ляпунова. Приводится интерпретация этих результатов в терминах ограничивающих инвариантных эллипсоидов и оценок областей достижимости систем с переключениями при действии ограниченных внешних сигналов.

Библиографическая ссылка: 

Шатов Д.В. Инвариантные эллипсоиды квадратично устойчивых линейных систем с переключениями / Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск). Новочеркасск: ЮРГПУ (НПИ), 2024. Т. 1. С. 41-47.

79734

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Исследование микротурбины для струйно-мембранной системы управления колесным транспортным средством

ISBN/ISSN: 

978-5-9997-0941-7

Наименование конференции: 

  • 20-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск)

Наименование источника: 

  • Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск)

Обозначение и номер тома: 

Т. 1

Город: 

  • Новочеркасск

Издательство: 

  • ЮРГПУ (НПИ)

Год издания: 

2024

Страницы: 

277-283
Аннотация
В статье представлены результаты исследования микротурбины для транспортного средства со струйно-мембранной системой управления (ТС), предназначенного для работы в жестких условиях окружающей среды (высокие и низкие температуры, электромагнитные поля большой мощности, радиация).

Библиографическая ссылка: 

Кваша А.А., Артамонов А.Е. Исследование микротурбины для струйно-мембранной системы управления колесным транспортным средством / Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск). Новочеркасск: ЮРГПУ (НПИ), 2024. Т. 1. С. 277-283.

79708

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Исследование и анализ состояния и тенденций развития модемов гидроакустической связи мировых производителей

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-9997-0941-7

Наименование конференции: 

  • 20-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск)

Наименование источника: 

  • Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Новочеркасск

Издательство: 

  • ЮРГПУ (НПИ)

Год издания: 

2024

Страницы: 

33-39
Аннотация
В статье представлен сравнительный обзор лидирующих производителей средств гидроакустической связи России, Америки и Германии. По результатам анализа получены зависимости качественных характеристик гидроакустических модемов на основе влияния параметров гидроакустического канала связи и определены возможные пути развития модемов подводной акустической передачи информации.

Библиографическая ссылка: 

Фархадов М.П., Куприков О.Д., Васьковский С.В. Исследование и анализ состояния и тенденций развития модемов гидроакустической связи мировых производителей / Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск). Новочеркасск: ЮРГПУ (НПИ), 2024. Т. 2. С. 33-39.

79678

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Академическая успеваемость студентов и данные из социальной сети

ISBN/ISSN: 

978-5-9997-0941-7

Наименование конференции: 

  • 20-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск)

Наименование источника: 

  • Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск)

Обозначение и номер тома: 

Т. 1

Город: 

  • Новочеркасск

Издательство: 

  • Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова, Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова

Год издания: 

2024

Страницы: 

153-159
Аннотация
Исследование посвящено анализу взаимосвязи между академической успеваемостью студентов и их активностью в социальной сети ВКонтакте. В ходе работы были использованы методы социально-сетевого и статистического анализа для изучения социальных связей, интересов по подпискам и характеристик пользователей. Исследование включает анализ стохастических векторов подписок, выявление ключевых сообществ и анализ различий в академической успеваемости студентов разных групп.

Библиографическая ссылка: 

Сыч В.В. Академическая успеваемость студентов и данные из социальной сети / Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск). Новочеркасск: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова, Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова, 2024. Т. 1. С. 153-159.

79669

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Диагностика рентгенограмм в ветеринарии для принятия решений при постановке диагноза с использованием машинного обучения

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-9997-0941-7

Наименование конференции: 

  • 20-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск)

Наименование источника: 

  • Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск)

Город: 

  • Новочеркасск

Издательство: 

  • ЮРГПУ (НПИ)

Год издания: 

2024

Страницы: 

243-248
Аннотация
В работе рассматривается применение современных методов глубокого обучения для автоматизации процесса диагностики заболеваний у кошек и собак на основе рентгеновских снимков. Исследование фокусируется на использовании нейросетевой архитектуры YOLOv9 в двух вариантах: облегченная версия сети предназначена для первичного выявления наличия патологий, а более тяжеловесная модификация используется для детального анализа и определения конкретных заболеваний.

Библиографическая ссылка: 

Сокольский К.А., Кирьянов П.А., Погодаева А.Е., Бидерина К.К., Лемтюжникова Д.В. Диагностика рентгенограмм в ветеринарии для принятия решений при постановке диагноза с использованием машинного обучения / Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск). Новочеркасск: ЮРГПУ (НПИ), 2024. С. 243-248.

79627

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Идентификация модели плазмы в токамаке по экспериментальным данным методом линейной регрессии с ассоциативным поиском

ISBN/ISSN: 

978-5-9997-0941-7

Наименование конференции: 

  • 20-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск)

Наименование источника: 

  • Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск)

Обозначение и номер тома: 

Т. 1

Город: 

  • Новочеркасск

Издательство: 

  • ЮРГПУ (НПИ)

Год издания: 

2024

Страницы: 

371-374
Аннотация
Рассматривается метод идентификации модели диагностики плазмы в токамаке Глобус-М2 на основе экспериментальных данных. Идентификация моделей проводится с использованием методов линейной регрессии и линейной регрессии с ассоциативным поиском. Представлены статические модели.

Библиографическая ссылка: 

Мухтаров К.С., Коньков А.Е., Коренев П.С., Кружков В.И., Павлова Е.А. Идентификация модели плазмы в токамаке по экспериментальным данным методом линейной регрессии с ассоциативным поиском / Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск). Новочеркасск: ЮРГПУ (НПИ), 2024. Т. 1. С. 371-374.

79613

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Поиск именных групп и разрешение кореференции с использованием предобученной генеративной языковой модели

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-9997-0941-7

Наименование конференции: 

  • 20-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск)

Наименование источника: 

  • Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Новочеркасск

Издательство: 

  • ЮРГПУ (НПИ)

Год издания: 

2024

Страницы: 

249-254
Аннотация
В данной работе предлагается метод решения задачи кореференции в текстах на естественном языке с применением двухэтапной модели машинного обучения. Языковая модель преобразует токены текста в векторные представления. Далее для каждой пары токенов на основе их векторных представлений вычисляется оценка вероятности нахождения этих токенов либо в одной именной группе, либо в двух кореферетных именных группах. Таким образом, метод одновременно производит поиск именных групп и предсказывает кореферентную связь между ними.

Библиографическая ссылка: 

Козлова А.А., Кудинов И.Д. Поиск именных групп и разрешение кореференции с использованием предобученной генеративной языковой модели / Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск). Новочеркасск: ЮРГПУ (НПИ), 2024. Т. 2. С. 249-254.

79595

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Использование графов знаний для тематической сегментации научных текстов

ISBN/ISSN: 

978-5-9997-0941-7

Наименование конференции: 

  • 20-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск)

Наименование источника: 

  • Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Новочеркасск

Издательство: 

  • ИД "Политехник"

Год издания: 

2024

Страницы: 

122-128
Аннотация
В данной работе предлагается метод решения задачи тематической сегментации текстов на основе графов знаний. Применение графов знаний при сегментации позволяет использовать больше информации о словах в тексте, методы на основе графов знаний могут использовать фактологическую информацию из графа знаний в процессе принятия решений о биении текста на сегменты. В данной работе предлагаются методы решения задачи тематической сегментации на основе графов знаний, построенных на внешнем корпусе текстов при помощи анализа их синтаксической структуры, а также методы на основе графов, основанных на различных тезаурусах. Также проводится сравнение предложенных методов как между собой, так и с методами сегментации, не использующими графы знаний.

Библиографическая ссылка: 

Гаврилов М.С., Шарафиев А.Ф. Использование графов знаний для тематической сегментации научных текстов / Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск). Новочеркасск: ИД "Политехник", 2024. Т. 2. С. 122-128.

79585

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Два подхода к синтезу закона управления конечной точкой двухзвенного манипулятора

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-9997-0941-7

Наименование конференции: 

  • 20-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск)

Наименование источника: 

  • Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Новочеркасск

Издательство: 

  • ЮРГПУ (НПИ)

Год издания: 

2024

Страницы: 

9-14
Аннотация
Рассматривается задача отслеживания конечной точкой двухзвенного манипулятора эталонной траектории, заданной в ее рабочем пространстве, в условиях действия внешних возмущений. На основе блочного подхода разработаны два метода синтеза управляющих моментов: с решением обратной задачи кинематики и без нее. В обоих методах используются гладкие и ограниченные S-образные обратные связи, обеспечивающие подавление возмущений с заданной точностью и выполнение проектных ограничений.

Библиографическая ссылка: 

Грезнев П.П., Антипов А.С. Два подхода к синтезу закона управления конечной точкой двухзвенного манипулятора / Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск). Новочеркасск: ЮРГПУ (НПИ), 2024. Т. 2. С. 9-14.

79583

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Управление беспилотными летательными аппаратами из боевых порядков при атаках воздушных целей

Наименование конференции: 

  • 20-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск)

Наименование источника: 

  • Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Новочеркасск

Издательство: 

  • ЮРГПУ (НПИ)

Год издания: 

2024

Страницы: 

92-98
Аннотация
Рассматривается один из возможных способов применения беспилотных летательных аппаратов в составе смешанных подразделений совместно с пилотируемыми и организации группового управления действиями беспилотных летательных аппаратов из боевых порядков при перехвате средств воздушного нападения противника. Предлагается использовать беспилотные летательные аппараты в качестве ведомых при организующей роли пилотируемых летательных аппаратов, выступающих одновременно как в роли вынесенного воздушного командного пункта управления, так и в качестве самостоятельной ударной боевой единицы.

Библиографическая ссылка: 

Хрипунов С.П., Широков А.С. Управление беспилотными летательными аппаратами из боевых порядков при атаках воздушных целей / Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск). Новочеркасск: ЮРГПУ (НПИ), 2024. Т. 2. С. 92-98.

Страницы