Рассматриваются свободнолетающие космические манипуляционные роботы (КМР), которые относятся к новому классу объектов космической техники, предназначенных для выполнения различных работ в открытом космосе. Получена математическая модель движения КМР, содержащая в явном виде координаты вектора отклонения манипуляционно устанавливаемого груза от цели в инерциальном пространстве. Предложено математическое описание модели движения КМР с учетом периодического "омертвления" шарниров манипулятора, которое является более приближенным к реальности

Рассмотрена возможность использования в качестве закона управления гиродинами дискретного пропорционально-дифференциального алгоритма, позволяющего избежать с целью устранения указанного выше недостатка (накопление ошибки прецессии рамок ГД в установившемся режиме) при интегральном управлении гиродинами. Проведено исследование особенностей динамики применения такого управления ориентацией ДКА при наличии "инфранизких" (ниже 0,05 Гц) частот упругих колебаний его конструкции. Рассмотрены вопросы, связанные с синтезом алгоритма подсистемы дополнительной гиростабилизации слабозатухающих низкочастотных колебаний, обеспечивающего устойчивость и требуемое качество (быстродействие) процессов

В работе описываются компьютерные методы интеллектуального анализа квазипериодических сигналов в режиме реального времени, разработанные в Институте проблем управления РАН. Эти методы были использованы авторами в аппаратно-программном обеспечении, показавшем на практике свою приспособленность как к первичной обработке сложных биосигналов, так и к достаточно продуктивному их анализу. Полученные с помощью этого аппаратно-программного обеспечения результаты исследований подтвердили принципиальную возможность диагностики ранней стадии артериальной гипертензии в детском и подростковом возрасте на основе анализа ритмической структуры и формы пульсового сигнала лучевой артерии.