18401

Автор(ы): 

Силаев А. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 08) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Суханов В. М. (ИПУ РАН, Лаборатория 42) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Математическая модель свободнолетающего космического робота в режиме манипуляционного функционирования во внешнем пространстве

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-900780-92-4

Наименование конференции: 

  • 5-я Российская мультиконференция по проблемам управления: конференция «Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах» (УТЭОСС-2012, Санкт-Петербург)

Наименование источника: 

  • Труды 5-й Российской мультиконференции по проблемам управления, конференция «Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах» (УТЭОСС-2012, Санкт-Петербург)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ОАО "Концерн ЦНИИ "Электроприбор"

Год издания: 

2012

Страницы: 

806-809
Аннотация
Рассматриваются свободнолетающие космические манипуляционные роботы (КМР), которые относятся к новому классу объектов космической техники, предназначенных для выполнения различных работ в открытом космосе. Получена математическая модель движения КМР, содержащая в явном виде координаты вектора отклонения манипуляционно устанавливаемого груза от цели в инерциальном пространстве. Предложено математическое описание модели движения КМР с учетом периодического "омертвления" шарниров манипулятора, которое является более приближенным к реальности

Библиографическая ссылка: 

Силаев А.В., Суханов В.М. Математическая модель свободнолетающего космического робота в режиме манипуляционного функционирования во внешнем пространстве / Труды 5-й Российской мультиконференции по проблемам управления, конференция «Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах» (УТЭОСС-2012, Санкт-Петербург). СПб.: ОАО "Концерн ЦНИИ "Электроприбор", 2012. С. 806-809.