Санкт-Петербург

17755

Автор(ы): 

Волковицкий А. К. (ИПУ РАН, Лаборатория 01)
Каршаков Е. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 01)
Мойланен Е. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 01)
Павлов Б. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 01)

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Integration Magnetic Gradiometer Correlation-Extremal and Inertial Navigation Systems

ISBN/ISSN: 

978-5-91995-014-1

Наименование конференции: 

  • Санкт-Петербургская Международная конференция по интегрированным навигационным системам

Наименование источника: 

  • Proceedings of the 19th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"

Год издания: 

2012

Страницы: 

182-184
Аннотация
An analysis of information content of the magnetic gradient field for solution of navigation problems using correlation-extremal method is given on the basis of airborne magnetic data comparison for two surveys performed with more then 10 years interval. An algorithm for the correspondent navigation task solution is proposed in the form of magnetic gradiometer correlation-extremal and inertial navigation systems integration. The algorithm contains the step of a rough estimate of positioning errors by measuring the magnetic field magnitude,the step of more precise trajectory definition taking into account magnetic gradiometer measurements and the step of trajectory maintenance using magnetic gradient reference. The third step is realized as an inertial navigation system correction. Some results of the algorithm test and modeling are given

Библиографическая ссылка: 

Волковицкий А.К., Каршаков Е.В., Мойланен Е.В., Павлов Б.В. Integration Magnetic Gradiometer Correlation-Extremal and Inertial Navigation Systems / Proceedings of the 19th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems. СПб.: ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2012. С. 182-184.

17611

Автор(ы): 

Поляков А. Е. (ИПУ РАН, Лаборатория 07) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Позняк А. С. (Центр исследований и обучения Национального политехнического института Мексики)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Minimization of the unmatched disturbances in the sliding mode control systems via invariant ellipsoid method

ISBN/ISSN: 

1085-1992

Наименование конференции: 

  • 3rd IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC 2009, Saint-Petersburg)

Наименование источника: 

  • Proceedings of IEEE 3th Multi Conference on Systems and Control (MSC 2009, Saint-Petersburg)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

Год издания: 

2009

Страницы: 

1122-1127, http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=5280842
Аннотация
The new sliding mode control design algorithm for a linear disturbed system is presented. It is based on the appropriate selection of the sliding surface via invariant ellipsoid method. The designed control guarantees minimization of the effects of unmatched disturbances to the system motion in the sliding mode. All theoretical results are approved by numerical simulations.

Библиографическая ссылка: 

Поляков А.Е., Позняк А.С. Minimization of the unmatched disturbances in the sliding mode control systems via invariant ellipsoid method / Proceedings of IEEE 3th Multi Conference on Systems and Control (MSC 2009, Saint-Petersburg). СПб.: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2009. С. 1122-1127, http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=5280842.

17581

Автор(ы): 

Парсегов С. Э. (ИПУ РАН, Лаборатория 07) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Allocation of agents on a line: simple algorithm and generalizations

Наименование конференции: 

  • 14th International Student Olympiad on Automatic Control (Saint-Petersburg, 2011)

Наименование источника: 

  • Preprints of 14th International Student Olympiad on Automatic Control (Saint-Petersburg, 2011)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • НИУ ИТМО

Год издания: 

2011

Страницы: 

119-125
Аннотация
In recent years, a new framework for systems to be handled appeared based on decentralized cooperative control using simple, identical, cooperating subsystems named agents. Such systems are named multi-agent systems. In this paper some linear algorithms extending and generalizing known results for formation control are proposed. As a first step the algorithms for a group of agents allocation on a segment are considered, stability criteria and some convergence analysis results are presented.

Библиографическая ссылка: 

Парсегов С.Э. Allocation of agents on a line: simple algorithm and generalizations / Preprints of 14th International Student Olympiad on Automatic Control (Saint-Petersburg, 2011). СПб.: НИУ ИТМО, 2011. С. 119-125.

17580

Автор(ы): 

Парсегов С. Э. (ИПУ РАН, Лаборатория 07) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Обобщенные линейные алгоритмы управления формациями

ISBN/ISSN: 

1992-2922

Наименование источника: 

  • Стохастическая оптимизация в информатике

Обозначение и номер тома: 

Т. 7, вып. 1

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Издательство С.-Петербургского университета

Год издания: 

2011

Страницы: 

186-203
Аннотация
В последние годы во многих сложных современных системах реализуется принцип распределенного кооперативного управления при помощи простых, однотипных, взаимодействующих друг с другом подсистем, называемых агентами. Такие системы называют мультиагентными. В работе предлагаются линейные алгоритмы, развивающие и обобщающие некоторые известные методы управления формациями. В качестве первого шага рассматривается задача расположения точек на отрезке, формулируются критерии устойчивости и приводятся некоторые оценки.

Библиографическая ссылка: 

Парсегов С.Э. Обобщенные линейные алгоритмы управления формациями / Стохастическая оптимизация в информатике. СПб.: Издательство С.-Петербургского университета, 2011. Т. 7, вып. 1. С. 186-203.

17461

Автор(ы): 

Дартау Л. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 38) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Технология ЭДИФАР для изучения, измерения и управления здоровьем

Наименование конференции: 

  • 3-я международная научно-практическая конференция «Высокие технологии, фундаментальные и прикладные исследования в физиологии и медицине» (Санкт-Петербург, 2012)

Наименование источника: 

  • Труды 3-й Международной научно-практической конференции "Высокие технологии, фундаментальные и прикладные исследования в физиологии и медицине" (Санкт-Петербург, 2012)

Обозначение и номер тома: 

Т.1

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Изд-во Политех.университета

Год издания: 

2012

Страницы: 

5-7
Аннотация
Описан инновационный организационный подход к управлению здоровьем в треугольнике "Государство-система здравоохранения-гражданин"

Библиографическая ссылка: 

Дартау Л.А. Технология ЭДИФАР для изучения, измерения и управления здоровьем / Труды 3-й Международной научно-практической конференции "Высокие технологии, фундаментальные и прикладные исследования в физиологии и медицине" (Санкт-Петербург, 2012). СПб.: Изд-во Политех.университета, 2012. Т.1. С. 5-7.

16616

Автор(ы): 

Секерин В. Д. (ИПУ РАН, Лаборатория 67)
Горохова А. Е. (ИПУ РАН, Лаборатория 67)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Значение новых маркетинговых технологий в условиях инновационного развития экономики

ISBN/ISSN: 

978-5-9978-0447-3

Наименование конференции: 

  • 7-я научно-практическая конференция «Современный менеджмент: проблемы и перспективы», Санкт-Петербург, 2012

Наименование источника: 

  • Материалы 7-й научно-практической конференции "Современный менеджмент: проблемы и перспективы" (Санкт-Петербург, 2012)

Обозначение и номер тома: 

Ч. 3

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • СПбГИЭУ

Год издания: 

2012

Страницы: 

133-137
Аннотация
рассмотрены особенности современного этапа научно-технического развития, выявлены особенности инновационного маркетинга, исследованы технологии инновационного маркетинга

Библиографическая ссылка: 

Секерин В.Д., Горохова А.Е. Значение новых маркетинговых технологий в условиях инновационного развития экономики / Материалы 7-й научно-практической конференции "Современный менеджмент: проблемы и перспективы" (Санкт-Петербург, 2012). СПб.: СПбГИЭУ, 2012. Ч. 3. С. 133-137.

16615

Автор(ы): 

Горохова А. Е. (ИПУ РАН, Лаборатория 67)
Секерин В. Д. (ИПУ РАН, Лаборатория 67)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Применение технологий маркетинга в муниципальном управлении

ISBN/ISSN: 

978-5-9978-0447-3

Наименование конференции: 

  • 7-я научно-практическая конференция «Современный менеджмент: проблемы и перспективы», Санкт-Петербург, 2012

Наименование источника: 

  • Материалы 7-й научно-практической конференции "Современный менеджмент: проблемы и перспективы" (Санкт-Петербург, 2012)

Обозначение и номер тома: 

Ч. 3

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • СПбГИЭУ

Год издания: 

2012

Страницы: 

110-115
Аннотация
рассмотрены функции и принципы муниципального маркетинга, выявлены критерии сегментации рынка муниципальных услуг и способы позиционирования муниципальных услуг

Библиографическая ссылка: 

Горохова А.Е., Секерин В.Д. Применение технологий маркетинга в муниципальном управлении / Материалы 7-й научно-практической конференции "Современный менеджмент: проблемы и перспективы" (Санкт-Петербург, 2012). СПб.: СПбГИЭУ, 2012. Ч. 3. С. 110-115.

16569

Автор(ы): 

Курдюков А. П. (ИПУ РАН, Лаборатория 01) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Задачи Н2-оптимизации. К столетию А.М. Летова

Наименование конференции: 

  • 14-я Конференция молодых ученых «Навигация и управление движением», Санкт-Петербург, 2012

Наименование источника: 

  • Материалы XIV Конференции молодых ученых «Навигация и управление движением» (Санкт-Петербург, 2012)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"

Год издания: 

2012

Страницы: 

1-25
Аннотация
В пленарном докладе были изложены основные этапы жизненного и творческого пути члена-корреспондента АН СССР А.М. Летова. Изложена задача аналитического конструирования регуляторов (АКОР) - задача, постановка и решение которой неразрывно связаны с именем А.М. Летова. В докладе были изложены различные задачи, являющиеся развитием задачи АКОР вплоть до наших дней (задача обеспечения заданной точности с помощью LQR регуляторов, задача построения LQR по выходу, задача АКОР как задача H2 оптимизации и др.).

Библиографическая ссылка: 

Курдюков А.П. Задачи Н2-оптимизации. К столетию А.М. Летова / Материалы XIV Конференции молодых ученых «Навигация и управление движением» (Санкт-Петербург, 2012). СПб.: ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2012. С. 1-25.

15166

Автор(ы): 

Власов С. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 41) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Девятков В. В. (?)
Кобелев Н. Б. (?)

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Имитационные исследования: от классических технологий до облачных вычислений

Наименование конференции: 

  • 5-я Всероссийская научно-практическая конференция по имитационному моделированию и его применению в науке и промышленности «Имитационное моделирование. Теория и практика» (ИММОД-2011, Санкт-Петербург)

Наименование источника: 

  • Труды 5-й Всероссийской научно-практической конференции по имитационному моделированию и его применению в науке и промышленности «Имитационное моделирование. Теория и практика» (ИММОД-2011, Санкт-Петербург)

Обозначение и номер тома: 

Т. 1

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ОАО "Центр технологии и судостроения"

Год издания: 

2011

Страницы: 

42-50
Аннотация
Кроме учебного и научного использования имитационного моделирования появляется все больше примеров практических применений моделей в реальной экономике.

Библиографическая ссылка: 

Власов С.А., Девятков В.В., Кобелев Н.Б. Имитационные исследования: от классических технологий до облачных вычислений / Труды 5-й Всероссийской научно-практической конференции по имитационному моделированию и его применению в науке и промышленности «Имитационное моделирование. Теория и практика» (ИММОД-2011, Санкт-Петербург). СПб.: ОАО "Центр технологии и судостроения", 2011. Т. 1. С. 42-50.

15131

Автор(ы): 

Ядыкин И. Б. (ИПУ РАН, Лаборатория 82)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Адаптивное интеллектное управление режимами крупных энергообъединений ЕС и России

Наименование конференции: 

  • Управление в технических системах (УТС-2010, Санкт-Петербург)

Наименование источника: 

  • Материалы конференции «Управление в технических системах» (УТС–2010, Санкт-Петербург)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»,2010

Год издания: 

2010

Страницы: 

108-119

Библиографическая ссылка: 

Ядыкин И.Б. Адаптивное интеллектное управление режимами крупных энергообъединений ЕС и России / Материалы конференции «Управление в технических системах» (УТС–2010, Санкт-Петербург). СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»,2010, 2010. С. 108-119.

Страницы