При выполнении исследований в области любого языка важную роль имеют существующие в электронной форме национальные речевые корпуса. Задача создания полноценных корпусов для жестовых языков является в настоящее время весьма актуальной для всех стран. В статье описан подход к составлению банка жестов русского жестового языка, в котором жесты, соответствующие различным словам и фразам, представлены в письменной форме. Такой словарь может стать основой для создания национального корпуса русского жестового языка.

Управление маневрированием МПО в режиме БХ является одним из наиболее сложных режимов движения в вертикальной плоскости. Управление движением в режиме БХ осуществляется с помощью изменения плавучести в системе цистерн, распределённых в корпусе корабля. При этом используется два вида цистерн: цистерна «без хода» (ЦБХ) и несколько уравнительных цистерн (УЦ). Основное управление осуществляется с помощью включения насоса ЦБХ на прием или откачивание балласта из цистерны. Давление в ЦБХ над уровнем воды при маневрировании по глубине поддерживается равным забортному. Осуществляется это с помощью клапанов наддува или стравливания. Поэтому производительность насосов в ЦБХ является постоянной. Для компенсации возмущений со стороны среды от изменения плотности воды и обжатия корпуса МПО применяется управление балластом в системе УЦ. УЦ соединены через общий трубопровод. Перекачка балласта из одной цистерны в другую осуществляется с помощью насосов. Принятие балласта из-за борта осуществляется с помощью насосов, дросселя, байпаса, кингстонов. При этом производительность приема балласта из-за борта является функцией глубины и включенных арматур (дросселя, байпаса, кингстонов). Каждая цистерна имеет объём Vmax, начальный объём воздушной подушки V0, начальное давление Р0 воздушной подушки.

Решены задачи оптимизации законов управления системы из истинной и ложной целей

Рассматривается задача непараметрического адаптивного управления нелинейным процессом авторегрессии. Неопределенность модели описывается классом гельдеровских функций. Случай параметрической неопределенности для нелинейного процесса авторегрессии изучен ранее Lai and Zhu (1991). Для рассматриваемой задачи известны нижние информационные оценки в (Юдицкий и Назин, 1999). Цель работы состоит в получении верхней оценки, а именно: представить оптимальный алгоритм адаптивного управления для данной модели, гарантирующий верхнюю границу в классе неопределенности. Для более слабых предположениях (включающих случай негауссовких возмущениий) доказывается, что идентификационный подход, основанный на адаптивной непараметрической оценке неизвестной функции, реализует "почти оптимальную" стратегию управления в смысле нижней границы Юдицкого и Назина, (1999), т.е. с точностью до дополнительного логарифмического множителя. В случае гауссовских возмущений этот результат был получен в (Juditsky and Nazin, 2001).

Показано, что при достижении ограничений инфраструктуры и дерегулировании транспортных механизмов, возникает проблема застоя на рынке грузоперевозок. Для исследования путей решения проблема застоя используется психофизиологическая модель дальновидного игрока рынка транспортных услуг. Показано, что введение централизованных механизмов управления в период кризисных пиковых нагрузок может улучшить транспортную обстановку, снизить социально-политическую напряженность и восприниматься участниками рынка как положительный фактор, повышающий инвестиционную привлекательность отрасли. Разработанные комбинации либеральных и централизованных механизмы функционирования обезличенного и приватного парков позволяют обеспечить их эффективную работу в рамках единого экономического пространства. Эффективная система управления реализацией ЦМР включает регулирование самоорганизации на осно-ве либеральных механизмов и прогрессивный адаптивный менеджмент на основе централизованных механиз-мов функционирования ГЖДТ. Создана реальная возможность априорной оценки, анализа, синтеза и проектирования самоорганизую-щихся адаптивных механизмов реализации ЦМР, направленных на повышение эффективности и конкуренто-способности железнодорожного транспорта России.