20462

Автор(ы):

Автор(ов):

6

Параметры публикации

Тип публикации:

Пленарный доклад

Название:

Академик В.М. Матросов: методы исследования динамики и автоматизация проектирования систем управления аэрокосмическими объектами.

Наименование конференции:

5-я Российская мультиконференция по проблемам управления: конференция «Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах» (УТЭОСС-2012, Санкт-Петербург)

Наименование источника:

Программа 5-й Российской мультиконференции по проблемам управления, конференция «Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах» (УТЭОСС-2012, Санкт-Петербург)

Город:

Санкт-Петербург

Издательство:

ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»

Год издания:

2012

Страницы:

5-16

Библиографическая ссылка:

Васильев С.Н., Дружинин Э.И., Козлов Р.И., Опарин Г.А., Сомова Е.И., Земляков А.С. Академик В.М. Матросов: методы исследования динамики и автоматизация проектирования систем управления аэрокосмическими объектами. / Программа 5-й Российской мультиконференции по проблемам управления, конференция «Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах» (УТЭОСС-2012, Санкт-Петербург). СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2012. С. 5-16.

20446

Автор(ы):

Лапицкий А. Д. (ИПУ РАН, Лаборатория 45) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Миненок А. Е. (ИПУ РАН, Лаборатория 45) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов):

2

Параметры публикации

Тип публикации:

Тезисы доклада

Название:

Современные подходы к построению интеллектуальных кибернетических систем для решения задач борьбы за непотопляемость морского подвижного объекта

ISBN/ISSN:

978-5-901218-15-0

Наименование конференции:

Научно-практическая конференция «Современные технологии автоматизации борьбы за живучесть» (АБПЖ-2012, Санкт-Петербург)

Наименование источника:

Труды научно-практической конференции «Современные технологии автоматизации борьбы за живучесть» (АБПЖ-2012, Санкт-Петербург)

Город:

Санкт-Петербург

Издательство:

ОАО "Концерн НПО "Аврора"

Год издания:

2012

Страницы:

16-17

Аннотация

Рассматривается управление многорежимным подводным объектом (МПО) в аварийных ситуациях, являющееся сложным из-за: • нелинейности математической модели движения МПО высокой размерности; • многомерного управления и сложности процессов в технических средствах управления (ТСУ) при их функционировании; • воздействия возмущений на МПО со стороны неоднородной среды; • возникновения дополнительных сил, вызванных не только воздействием внешней среды, но и изменением внутренней структуры МПО (пробоины прочного корпуса, повреждение энергетической установки); • динамики и комбинированной сложности аварийных задач, решение которых должно производиться за наименьшее возможное время; • необходимости динамически менять представление параметров МПО для лучшего восприятия состояния МПО. Рассматривается применение методов теории интеллектуального управления, имитационного моделирования и агентных технологии для реализации алгоритмов работы режима «Совета» оператора управления в аварийной ситуации.

Библиографическая ссылка:

Лапицкий А.Д., Миненок А.Е. Современные подходы к построению интеллектуальных кибернетических систем для решения задач борьбы за непотопляемость морского подвижного объекта / Труды научно-практической конференции «Современные технологии автоматизации борьбы за живучесть» (АБПЖ-2012, Санкт-Петербург). СПб.: ОАО "Концерн НПО "Аврора", 2012. С. 16-17.

20445

Автор(ы):

Борисов В. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 45) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Данилова С. К. (ИПУ РАН, Лаборатория 38) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Васильев С. Н. (ИПУ РАН, Лаборатория 38)

Автор(ов):

3

Параметры публикации

Тип публикации:

Тезисы доклада

Название:

Информационная и интеллектуальная поддержка оператора при управлении аварийным морским подвижным объектом

Электронная публикация:

Да

ISBN/ISSN:

978-5-901218-15-0

Наименование конференции:

1-я научно-практическая конференция «Современные технологии автоматизации процессов борьбы за живучесть» (Санкт-Петербург, 2012)

Наименование источника:

Материалы 1-й Научно-практической конференции «Современные технологии автоматизации борьбы за живучесть» (Санкт-Петербург, 2012)

Город:

Санкт-Петербург

Издательство:

ОАО "Концерн НПО "Аврора"

Год издания:

2012

Страницы:

18-20

Аннотация

Рассматривается задача обеспечения безопасности управления многорежимным и многоцелевым морским подвижным объектом (МПО) в условиях аварийной эксплуатации (пробоина прочного корпуса) с помощью компьютерного комплекса дополнительной интеллектуальной поддержки операторов управления МПО. Цель работы: создать технологию проектирования аппаратно-программных бортовых комплексов информационной (СИП) и функции интеллектуальной (ФИП) поддержки операторов в составе комплексной системы управления (КСУ ТС) для обеспечения безопасного управления в аварийных режимах.

Библиографическая ссылка:

Борисов В.Г., Данилова С.К., Васильев С.Н. Информационная и интеллектуальная поддержка оператора при управлении аварийным морским подвижным объектом / Материалы 1-й Научно-практической конференции «Современные технологии автоматизации борьбы за живучесть» (Санкт-Петербург, 2012). СПб.: ОАО "Концерн НПО "Аврора", 2012. С. 18-20.

20420

Автор(ы):

Борисов В. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 45) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Данилова С. К. (ИПУ РАН, Лаборатория 38) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов):

2

Параметры публикации

Тип публикации:

Доклад

Название:

СЕТЕВОЙ КОМПЬЮТЕРНЫЙ СТЕНД-ТРЕНАЖЕР ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ЗАДАЧ УПРАВЛЕНИЯ И ОБУЧЕНИЯ ОПЕРАТОРОВ ДЛЯ КЛАССА МОРСКИХ ПОДВОДНЫХ ОБЪЕКТОВ

Электронная публикация:

Да

ISBN/ISSN:

ISBN-9785900780924

Наименование конференции:

5-я Российская мультиконференция по проблемам управления: конференция «Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах» (УТЭОСС-2012, Санкт-Петербург)

Наименование источника:

Труды 5-й Российской мультиконференции по проблемам управления, конференция «Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах» (УТЭОСС-2012, Санкт-Петербург)

Город:

Санкт-Петербург

Издательство:

ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»

Год издания:

2012

Страницы:

1212-1215

Аннотация

В докладе рассмотрены результаты разработки в ИПУ РАН унифицированной структуры сетевого компьютерного стенда-тренажера (КСТ) для исследования задач управления и обучения операторов для класса морских подводных объектов (МПО), функционирующих в условиях нормального, аварийного и специального маневрирова-ния, а также вопросы построения модульного конфигурируемого программного обес-печения (ПО) для КСТ. Выполненные разработки были апробированы при создании функционального тренажера операторов управления движением МПО, переданного в тренажерный центр в г.Сосновый Бор и отработки КСУ ТС «БУЛАТ – Я», переданной в концерн “Аврора”.

Библиографическая ссылка:

Борисов В.Г., Данилова С.К. СЕТЕВОЙ КОМПЬЮТЕРНЫЙ СТЕНД-ТРЕНАЖЕР ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ЗАДАЧ УПРАВЛЕНИЯ И ОБУЧЕНИЯ ОПЕРАТОРОВ ДЛЯ КЛАССА МОРСКИХ ПОДВОДНЫХ ОБЪЕКТОВ / Труды 5-й Российской мультиконференции по проблемам управления, конференция «Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах» (УТЭОСС-2012, Санкт-Петербург). СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2012. С. 1212-1215.

20404

Автор(ы):

Мясоедова М. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 17)

Мясоедова З. П. (ИПУ РАН, Лаборатория 17)

Петухова Н. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 17) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Фархадов М. П. (ИПУ РАН, Лаборатория 17)

Автор(ов):

4

Параметры публикации

Тип публикации:

Доклад

Название:

Русский жестовый язык: банк жестов: РЖЯ в писменной форме

Электронная публикация:

Да

ISBN/ISSN:

ISBN 978-5-8465-1266-5

Наименование конференции:

6-й междисциплинарный семинар «Анализ разговорной русской речи» (АР3–2012, Санкт-Петербург)

Наименование источника:

Научное издание: Шестой междисциплинарный семинар «Анализ разговорной русской речи». АР3. – 2012. Труды семинара.

Город:

Санкт-Петербург

Издательство:

Филологический факультет СПбГУ

Год издания:

2012

Страницы:

57-62

Аннотация

При выполнении исследований в области любого языка важную роль имеют существующие в электронной форме национальные речевые корпуса. Задача создания полноценных корпусов для жестовых языков является в настоящее время весьма актуальной для всех стран. В статье описан подход к составлению банка жестов русского жестового языка, в котором жесты, соответствующие различным словам и фразам, представлены в письменной форме. Такой словарь может стать основой для создания национального корпуса русского жестового языка.

Библиографическая ссылка:

Мясоедова М.А., Мясоедова З.П., Петухова Н.В., Фархадов М.П. Русский жестовый язык: банк жестов: РЖЯ в писменной форме / Научное издание: Шестой междисциплинарный семинар «Анализ разговорной русской речи». АР3. – 2012. Труды семинара. СПб.: Филологический факультет СПбГУ, 2012. С. 57-62.

20397

Автор(ы):

Добровидов А. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 38)

Автор(ов):

1

Параметры публикации

Тип публикации:

Доклад

Название:

Непараметрическая фильтрация сигналов в нелинейных моделях наблюдения

Электронная публикация:

Да

ISBN/ISSN:

ISBN 978-5-900780-92-4

Наименование конференции:

5-я Российская мультиконференция по проблемам управления: конференция «Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах» (УТЭОСС-2012, Санкт-Петербург)

Наименование источника:

Труды 5-й Российской мультиконференции по проблемам управления, конференция «Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах» (УТЭОСС-2012, Санкт-Петербург)

Город:

Санкт-Петербург

Издательство:

ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»

Год издания:

2012

Страницы:

280-284

Аннотация

В работе рассмотрена нелинейная мультипликативная модель наблюдения с негауссовскими помехами. Решается задача фильтрации случайного сигнала из смеси с помехой по наблюдениям в условиях непараметрической неопределенности.

Библиографическая ссылка:

Добровидов А.В. Непараметрическая фильтрация сигналов в нелинейных моделях наблюдения / Труды 5-й Российской мультиконференции по проблемам управления, конференция «Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах» (УТЭОСС-2012, Санкт-Петербург). СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2012. С. 280-284.

20395

Автор(ы):

Данилова С. К. (ИПУ РАН, Лаборатория 38) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов):

1

Параметры публикации

Тип публикации:

Статья в журнале/сборнике

Название:

Синтез алгоритмов управления движением подводной лодки в режиме «без хода» в сложных гидрологических условиях.

ISBN/ISSN:

ISSN 0869-7035

Наименование источника:

Гироскопия и навигация

Обозначение и номер тома:

№ 6

Город:

Санкт-Петербург

Издательство:

Электроприбор

Год издания:

2012

Страницы:

48-56

Аннотация

Управление маневрированием МПО в режиме БХ является одним из наиболее сложных режимов движения в вертикальной плоскости. Управление движением в режиме БХ осуществляется с помощью изменения плавучести в системе цистерн, распределённых в корпусе корабля. При этом используется два вида цистерн: цистерна «без хода» (ЦБХ) и несколько уравнительных цистерн (УЦ). Основное управление осуществляется с помощью включения насоса ЦБХ на прием или откачивание балласта из цистерны. Давление в ЦБХ над уровнем воды при маневрировании по глубине поддерживается равным забортному. Осуществляется это с помощью клапанов наддува или стравливания. Поэтому производительность насосов в ЦБХ является постоянной. Для компенсации возмущений со стороны среды от изменения плотности воды и обжатия корпуса МПО применяется управление балластом в системе УЦ. УЦ соединены через общий трубопровод. Перекачка балласта из одной цистерны в другую осуществляется с помощью насосов. Принятие балласта из-за борта осуществляется с помощью насосов, дросселя, байпаса, кингстонов. При этом производительность приема балласта из-за борта является функцией глубины и включенных арматур (дросселя, байпаса, кингстонов). Каждая цистерна имеет объём Vmax, начальный объём воздушной подушки V0, начальное давление Р0 воздушной подушки.

Библиографическая ссылка:

Данилова С.К. Синтез алгоритмов управления движением подводной лодки в режиме «без хода» в сложных гидрологических условиях. // Гироскопия и навигация. 2012. № 6. С. 48-56.

20383

Автор(ы):

Борисов В. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 45) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Васильев С. Н. (ИПУ РАН, Лаборатория 38)

Данилова С. К. (ИПУ РАН, Лаборатория 38) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов):

3

Параметры публикации

Тип публикации:

Тезисы доклада

Название:

Информационная и интеллектуальная поддержка оператора при управлении аварийным морским подвижным объектом

ISBN/ISSN:

ISBN 978-5-9011218-15-0

Наименование конференции:

Научно-практическая конференция «Современные технологии автоматизации борьбы за живучесть» (АБПЖ-2012, Санкт-Петербург)

Наименование источника:

Труды научно-практической конференции «Современные технологии автоматизации борьбы за живучесть» (АБПЖ-2012, Санкт-Петербург)

Город:

Санкт-Петербург

Издательство:

ОАО "Концерн НПО "Аврора"

Год издания:

2012

Страницы:

18-20

Аннотация

Рассматривается задача обеспечения безопасности управления многорежимным и многоцелевым морским подвижным объектом (МПО) в условиях аварийной эксплуатации (пробоина прочного корпуса) с помощью компьютерного комплекса дополнительной интеллектуальной поддержки операторов управления МПО. Цель работы: создать технологию проектирования аппаратно-программных бортовых комплексов информационной (СИП) и функции интеллектуальной (ФИП) поддержки операторов в составе комплексной системы управления (КСУ ТС) для обеспечения безопасного управления в аварийных режимах. Решение поставленной задачи осуществлено на основе методов полномасштабного имитационного моделирования (СИМ), специальных компьютерных технологий (КТ) и методов теории оптимального и интеллектуального управления.

Библиографическая ссылка:

Борисов В.Г., Васильев С.Н., Данилова С.К. Информационная и интеллектуальная поддержка оператора при управлении аварийным морским подвижным объектом / Труды научно-практической конференции «Современные технологии автоматизации борьбы за живучесть» (АБПЖ-2012, Санкт-Петербург). СПб.: ОАО "Концерн НПО "Аврора", 2012. С. 18-20.

20331

Автор(ы):

Маслов Е. П. (ИПУ РАН, Лаборатория 38) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Рубинович Е. Я. (ИПУ РАН, Лаборатория 38)

Автор(ов):

2

Параметры публикации

Тип публикации:

Доклад

Название:

Уклонение от поисковой системы с использованием мобильной ложной цели

Наименование конференции:

5-я Российская мультиконференция по проблемам управления: конференция «Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах» (УТЭОСС-2012, Санкт-Петербург)

Наименование источника:

Труды 5-й Российской мультиконференции по проблемам управления, конференция «Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах» (УТЭОСС-2012, Санкт-Петербург)

Город:

Санкт-Петербург

Издательство:

ГНЦ ОАО Концерн ЦНИИ Электроприбор

Год издания:

2012

Страницы:

163-167

Аннотация

Решены задачи оптимизации законов управления системы из истинной и ложной целей

Библиографическая ссылка:

Маслов Е.П., Рубинович Е.Я. Уклонение от поисковой системы с использованием мобильной ложной цели / Труды 5-й Российской мультиконференции по проблемам управления, конференция «Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах» (УТЭОСС-2012, Санкт-Петербург). СПб.: ГНЦ ОАО Концерн ЦНИИ Электроприбор, 2012. С. 163-167.

20325

Автор(ы):

Мандель А. С. (ИПУ РАН, Лаборатория 25)

Автор(ов):

1

Параметры публикации

Тип публикации:

Доклад

Название:

Мультипликативная замкнутая по спросу модель системы управления запасами

Наименование конференции:

5-я Российская мультиконференция по проблемам управления: конференция «Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах» (УТЭОСС-2012, Санкт-Петербург)

Наименование источника:

Труды 5-й Российской мультиконференции по проблемам управления, конференция «Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах» (УТЭОСС-2012, Санкт-Петербург)

Город:

Санкт-Петербург

Издательство:

ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»

Год издания:

2012

Страницы:

1036-1039

Аннотация

Исследуются модели управления запасами, замкнутые по спросу, в случае мультипликативных обратных связей. Показано, что параметры близоруких стратегий при учете явления замкнутости по спросу и без учета связаны между собой простыми аналитическими соотношениями.

Библиографическая ссылка:

Мандель А.С. Мультипликативная замкнутая по спросу модель системы управления запасами / Труды 5-й Российской мультиконференции по проблемам управления, конференция «Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах» (УТЭОСС-2012, Санкт-Петербург). СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2012. С. 1036-1039.