20395

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Синтез алгоритмов управления движением подводной лодки в режиме «без хода» в сложных гидрологических условиях.

ISBN/ISSN: 

ISSN 0869-7035

Наименование источника: 

  • Гироскопия и навигация

Обозначение и номер тома: 

№ 6

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Электроприбор

Год издания: 

2012

Страницы: 

48-56
Аннотация
Управление маневрированием МПО в режиме БХ является одним из наиболее сложных режимов движения в вертикальной плоскости. Управление движением в режиме БХ осуществляется с помощью изменения плавучести в системе цистерн, распределённых в корпусе корабля. При этом используется два вида цистерн: цистерна «без хода» (ЦБХ) и несколько уравнительных цистерн (УЦ). Основное управление осуществляется с помощью включения насоса ЦБХ на прием или откачивание балласта из цистерны. Давление в ЦБХ над уровнем воды при маневрировании по глубине поддерживается равным забортному. Осуществляется это с помощью клапанов наддува или стравливания. Поэтому производительность насосов в ЦБХ является постоянной. Для компенсации возмущений со стороны среды от изменения плотности воды и обжатия корпуса МПО применяется управление балластом в системе УЦ. УЦ соединены через общий трубопровод. Перекачка балласта из одной цистерны в другую осуществляется с помощью насосов. Принятие балласта из-за борта осуществляется с помощью насосов, дросселя, байпаса, кингстонов. При этом производительность приема балласта из-за борта является функцией глубины и включенных арматур (дросселя, байпаса, кингстонов). Каждая цистерна имеет объём Vmax, начальный объём воздушной подушки V0, начальное давление Р0 воздушной подушки.

Библиографическая ссылка: 

Данилова С.К. Синтез алгоритмов управления движением подводной лодки в режиме «без хода» в сложных гидрологических условиях. // Гироскопия и навигация. 2012. № 6. С. 48-56.