Различные задачи управления мультиагентными системами находятся в центре внимания научного сообщества [10]. Одной из типовых задач управления формациями является задача равноудаленного расположения агентов на некотором фиксированном отрезке [2, 4, 7 12]. Существующие законы равноудаленного расположения на отрезке обеспечивают только асимптотическую сходимость, а время установления существенно зависит от начального расположения агентов. В работе представлен новый алгоритм управления полиномиального типа, обеспечивающий равноудаленное расположение агентов на отрезке за заданное время независимо от начального состояния мультиагентной системы.