В статье предлагается адаптивный ПИД регулятор с минимизацией числа изменений его выходного сигнала (ПИДам регулятор). Процесс адаптации в ПИДам регуляторе происходит в режиме естественного функционирования системы управления, т.е. без размыкания контура регулирования. Приводятся результаты моделирования работы системы управления с этим регулятором, из которых делается вывод о высоких адаптивных возможностях ПИДам регулятора, обеспечивающих идентификацию как статических, так и динамических параметров объектов управления за время,составляющее лишь небольшую часть времени переходного процесса в системе управления.

В статье рассмотрена разработанная Институтом проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН модификация стандартного ПИД регулятора с минимизацией числа изменений его выходного сигнала - ПИДм регулятор. ПИДм регулятор предназначен для применения в локальных АСУТП с целью значительного повышения ресурса технических средств управления .

В татье предложена система автоматизированной подачи и фиксации в проектном положении арматурных изделий и стержней. Разработаны методики выбора оптимальной кинематической структуры этой системы, применяемой в монолитном домостроении.

Предлагается АСУ тепловой обработкибетона в термоактивной опалубке в условиях открытой строительной площадки.

Развивается подход к анализу поведения крупномасштабных организационных систем на основе триадной структуры, интегрирующий динамику достижения целей, следование операции, действий, изменение значений показателей состояния системы. Дано комплексное графоаналитическое описание триадной структуры в терминах событийных сетей Петри, и на этой основе детализирован механизм взаимодействия ее компонентов – графив целей, операций, показателей. Сформулированы необходимые и достаточные условия сходимости переходных процессов в графе показателей проверяемые непосредственно по описанию триадной структуры