Библиографическая ссылка:
Бобриков Н.М., Денисов И.К., Кузнецов С.И., Шубладзе А.М., Гуляев С.В., Шубладзе А.А. ПИД регулятор с минимизацией числа изменений его выходного сигнала (ПИДм регулятор) // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2009. № 8. С. 16-20.