Библиографическая ссылка:
Шубладзе А.М., Гуляев С.В., Шубладзе А.А., Малахов В.А., Ольшванг В.Р., Кузнецов С.И., Бобриков Н.М. Управление инерционными динамическими объектами ПИДмл регуляторами с автоматической компенсацией люфта // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2009. № 12. С. 31-34.