В статье предлагается адаптивный ПИД регулятор с минимизацией числа изменений его выходного сигнала (ПИДам регулятор). Процесс адаптации в ПИДам регуляторе происходит в режиме естественного функционирования системы управления, т.е. без размыкания контура регулирования. Приводятся результаты моделирования работы системы управления с этим регулятором, из которых делается вывод о высоких адаптивных возможностях ПИДам регулятора, обеспечивающих идентификацию как статических, так и динамических параметров объектов управления за время,составляющее лишь небольшую часть времени переходного процесса в системе управления.