Предложен новый подход к подавлению внешних ограниченных возмущений в линейных системах управления посредством конструирования комбинированной обратной связи вида $u=Kx+K_1w$. А именнго, , где наряду со статической линейной обратной связью по состоянию водится линейная обратная связь по вектору возмущений или по части его компонент, мгновенные значения которых известны. Предлагаемый подход основан на технике линейных матричных неравенств; он отличается простотой и легкостью реализации и сводится к решению задач выпуклой оптимизации. Также развит подход к синтезу разреженной комбинированной обратной связи, который может быть интерпретирован как уменьшение ресурсов, требуемых для управления системой.

The subject of investigations is the equipment operational model, where the operational expenses are represented by planned replacement expenses and losses due to failures. The two replacement strategies are considered: “planned replacement at the end of predetermined life time or after a failure” and “planned replacement at the end of predetermined life time.” In the second case only working capacity is restored after failure. The optimal lifetime value is shown to depend on the ratio of planned replacement expenses and losses due to failure. The rated conditions for the optimal equipment lifetime and for the gamma-percentile life are obtained providing the distribution of time to failure is determined by the Weibull law. The expediency of the equipment group replacement is discussed.

We consider approaches to modeling reliability and technical efficiency of complex systems. We give a brief classification of models and approaches to system reliability analysis. We discuss decomposition and aggregation methods for static and dynamic models. As an example, we briefly characterize gas supply systems.

Рассматривается проблема стабилизации билинейной системы управления. На основе техники линейных матричных неравенств и квадратичных функций Ляпунова предложен подход к построению так называемого эллипсоида стабилизируемости такого, что траектории замкнутой системы, начинаясь внутри эллипсоида, асимптотически стремятся к нулю. Предложенный подход позволяет эффективно строить невыпуклые аппроксимации областей стабилизируемости билинейных систем управления. Полученные результаты распространены на робастную постановку задачи - со структурированной неопределенностью в матрице системы.

We consider the robust stabilization problem for linear multivariable systems whose physical parameters may deviate from computed (nominal) in some known bounds, and the control object is subject to non-measurable polyharmonic external disturbances (with unknown amplitudes and frequencies) bounded in power. We pose the problem of synthesizing a controller that guarantees robust stability of the closed-loop system and additionally ensures given errors with respect to controlled variables in the established nominal mode. The solution of this problem is based on the technique of opening the object–controller system with respect to varying object parameters and can be reduced to a standard H∞-optimization procedure, while the necessary accuracy is achieved by choosing the weight matrix for controlled object variables. We show the solution for a well-known benchmark problem.