Automation and Remote Control

Статус: 

ПРИНЯТО

Тип: 

Российский журнал

Перечень: 

Перечень Wos/Scopus

Город: 

Издательство: 

39206

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

A Universal Converter for the Parameters of Multicomponent Two-Terminal Networks

ISBN/ISSN: 

ISSN: 0005-1179

Наименование источника: 

  • Automation and Remote Control

Обозначение и номер тома: 

Vol. 77, №9

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • PLEIADES PUBLISHING Ltd.

Год издания: 

2016

Страницы: 

1649-1655
Аннотация
The modern design principles of converters for multicomponent two-terminal network parameters (MTNP) are considered. The time- and frequency-domain methods are compared, and the structure of a MTNP converter is suggested. A universal algorithm of MTNP calculation based on measuring data is described.

Библиографическая ссылка: 

Бобылев Д.А., Боровских Л.П. A Universal Converter for the Parameters of Multicomponent Two-Terminal Networks // Automation and Remote Control. 2016. Vol. 77, №9 . С. 1649-1655.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

39146

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Optimal controller synthesis for linear stochastic systems with incomplete information regarding the state. Necessary conditions and numerical methods

DOI: 

10.1134/S0005117914110058

Наименование источника: 

  • Automation and Remote Control

Обозначение и номер тома: 

Vol. 75, No 11

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Pleiades Publishing, Ltd. (Плеадес Паблишинг, Лтд)

Год издания: 

2014

Страницы: 

1948–1963
Аннотация
Necessary optimality conditions for a linear incomplete feedback controller for stochastic systems operating on an unbounded time interval are proved. Numerical methods for optimal controller synthesis that ensure the system’s stability and cost optimality of stabilization with respect to a given criterion are proposed. The stabilization problem for an orbit of an Earth satellite under disturbances and different compositions of measurements is considered.

Библиографическая ссылка: 

Хрусталев М.М., Агапова А.С. Optimal controller synthesis for linear stochastic systems with incomplete information regarding the state. Necessary conditions and numerical methods // Automation and Remote Control. 2014. Vol. 75, No 11. С. 1948–1963.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

39106

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Multichannel Synthesis Problems for Anisotropic Control

ISBN/ISSN: 

0005-1179

DOI: 

10.1134/S0005117916080038

Наименование источника: 

  • Automation and Remote Control

Обозначение и номер тома: 

Vol. 77, № 8

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Pleiades Publishing, Ltd.

Год издания: 

2016

Страницы: 

1351–1369
Аннотация
This paper considers a problem of attenuation of uncertain stochastic disturbances exciting a linear discrete time-invariant system. The system’s abilities to attenuate the external disturbances are quantitatively characterized by its anisotropic norm. The anisotropic control problem is solved for a standard plant with several groups of channels from the external disturbance inputs to the controlled outputs. These channels have different levels of statistic uncertainty measured in terms of the mean anisotropy. The considered technique also allows to design the anisotropic controllers that ensure the closed-loop poles to be placed in some given convex region of the complex plain.

Библиографическая ссылка: 

Чайковский М.М. Multichannel Synthesis Problems for Anisotropic Control // Automation and Remote Control. 2016. Vol. 77, № 8. С. 1351–1369.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

39068

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Micro- and macromodels of social networks. II. Identification and simulation experiments

DOI: 

10.1134/S0005117916020089

Наименование источника: 

  • Automation and Remote Control

Обозначение и номер тома: 

Vol. 77, No. 2

Город: 

  • Moscow

Издательство: 

  • Pleiades Publishing, Ltd

Год издания: 

2016

Страницы: 

321–331
Аннотация
The present paper focuses on identification issues of the micro- and macrocharacteristics of social networks proposed in [1]. For this, we employ data on real online social networks—Facebook, LiveJournal and Twitter. And finally, the results of corresponding simulation experiments are provided and compared.

Библиографическая ссылка: 

Батов А.В., Бреер В.В., Новиков Д.А., Рогаткин А.Д. Micro- and macromodels of social networks. II. Identification and simulation experiments // Automation and Remote Control. 2016. Vol. 77, No. 2. С. 321–331.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

39067

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Increasing Resolvability for the Matrix Fault Localization Method

ISBN/ISSN: 

0005-1179

DOI: 

10.1134/S0005117916080105

Наименование источника: 

  • Automation and Remote Control

Обозначение и номер тома: 

V. 77, No. 8

Город: 

  • New York, USA

Издательство: 

  • Pleiades Publishing, Ltd

Год издания: 

2016

Страницы: 

1447-1452
Аннотация
We consider the multi-fault localization problem in the observation points matrix of a discrete device. The previously proposed matrix fault localization method is extended to multiple faults. The proposed approach leads to reducing the cost of testing hardware.

Библиографическая ссылка: 

Аксенова Г.П. Increasing Resolvability for the Matrix Fault Localization Method // Automation and Remote Control. 2016. V. 77, No. 8. С. 1447-1452.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

39035

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Stationary Inventory Control Policies in Supply Systems under Inflation Condition

Наименование источника: 

  • Automation and Remote Control

Обозначение и номер тома: 

v. 77, No. 8

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Pleiades Publishing, Ltd.

Год издания: 

2016

Страницы: 

1453-1460
Аннотация
This paper considers the feasibility of using the optimal parameters of stationary inventory control policies to design inventory control rules in supply systems operating on a real market. The efficiency of the long-sighted and myopic inventory control policies is compared. Different approaches to design the optimal stationary policies are investigated. A comparative evaluation of these approaches is given and the specifics of their application are discussed. The optimal parameters of the stationary inventory control policies as functions of the market state and, in particular, of the inflation rate are estimated via simulation experiments

Библиографическая ссылка: 

Гранин С.С., Мандель А.С. Stationary Inventory Control Policies in Supply Systems under Inflation Condition // Automation and Remote Control. 2016. v. 77, No. 8. С. 1453-1460.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

39010

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Oscillation family in weakly coupled identical systems

ISBN/ISSN: 

0005-1179

DOI: 

10.1134/S0005117916040020

Наименование источника: 

  • Automation and Remote Control

Обозначение и номер тома: 

Volume 77, Issue 4

Город: 

  • Moscow

Издательство: 

  • PLEIADES PUBLISHING Ltd.

Год издания: 

2016

Страницы: 

561–568
Аннотация
Consideration was given to an autonomous model with weakly coupled identical subsystems. Existence of a family of periodic solutions which is similar to the family in a subsystem was established. A scenario of bifurcations of the characteristic exponents was given, and the stabilization problem was solved. An example was given.

Библиографическая ссылка: 

Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Oscillation family in weakly coupled identical systems // Automation and Remote Control. 2016. Volume 77, Issue 4. С. 561–568.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

39001

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Construction of the Best Ellipsoidal Approximation of the Attraction Domain in Stabilization Problem for a Wheeled Robot

ISBN/ISSN: 

0005-1179

DOI: 

10.1134/S0005117911030040

Наименование источника: 

  • Automation and Remote Control

Обозначение и номер тома: 

vol. 72, no. 3

Город: 

  • Moscow

Издательство: 

  • PLEIADES PUBLISHING Ltd.

Год издания: 

2011

Страницы: 

512-528
Аннотация
The synthesis control problem for the plane motion of a wheeled robot with constrained control resource is studied. The goal of the control is to bring the robot to an assigned curvilinear trajectory and to stabilize its motion along it. For a synthesized control law, the problem of finding the best in the sense of volume ellipsoidal approximation of the attraction domain of the target path is posed. To take into account constraints on the control, an approach based on methods of absolute stability theory is used, in the framework of which construction of an approximating ellipsoid reduces to solving a system of linear matrix inequalities. It is shown that the desired maximum-volume approximating ellipsoid can be found by solving a standard constrained optimization problem for a function of two variables.

Библиографическая ссылка: 

Пестерев А.В. Construction of the Best Ellipsoidal Approximation of the Attraction Domain in Stabilization Problem for a Wheeled Robot // Automation and Remote Control. 2011. vol. 72, no. 3. С. 512-528.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

38998

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Synthesis of a Stabilizing Control for a Wheeled Robot Following a Curvilinear Path

ISBN/ISSN: 

0005-1179

DOI: 

10.1134/S000511791207003X

Наименование источника: 

  • Automation and Remote Control

Обозначение и номер тома: 

vol. 73, no. 7

Город: 

  • Moscow

Издательство: 

  • PLEIADES PUBLISHING Ltd.

Год издания: 

2012

Страницы: 

1134-1144
Аннотация
The synthesis control problem for the plane motion of a wheeled robot with con- strained control resource is studied. The goal of the control is to bring the robot to an assigned curvilinear trajectory and to stabilize its motion along it. A new change of variable is suggested that reduces the problem of stabilizing robot’s motion to that of stabilizing the zero solution in the form that admits feedback linearization. A control law stabilizing robot’s motion along an arbitrary curvilinear target trajectory is synthesized. For a straight target path, the closed-loop system is shown to be asymptotically stable for any initial conditions except for the case where the initial direction of motion is perpendicular to the target path.

Библиографическая ссылка: 

Пестерев А.В. Synthesis of a Stabilizing Control for a Wheeled Robot Following a Curvilinear Path // Automation and Remote Control. 2012. vol. 73, no. 7. С. 1134-1144.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

38885

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Synthesis of a Stabilizing Feedback for a Wheeled Robot with Constrained Control Resource

ISBN/ISSN: 

0005-1179

Наименование источника: 

  • Automation and Remote Control

Обозначение и номер тома: 

vol. 77, no. 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • PLEIADES PUBLISHING Ltd.

Год издания: 

2016

Страницы: 

578-593
Аннотация
Stabilization of motion of a wheeled robot with constrained control resource by means of a continuous feedback linearizing the closed-loop system in a neighborhood of the target path is considered. We pose the problem of finding the feedback coefficients such that the phase portrait of the nonlinear closed-loop system is topologically equivalent to that of a linear system with a stable node, with the asymptotic rate of decrease of the deviation from the target path being as high as possible. On this family, we pose the problem of minimization of ``overshooting'' for arbitrary initial conditions. The solution of this optimization problem is proved to be a limit discontinuous control law. A hybrid control law is proposed that, on the one hand, ensures the desired properties of the phase portrait and minimal overshooting and, on the other hand, does not result in a chattering inherent in systems with discontinuous feedbacks.

Библиографическая ссылка: 

Пестерев А.В. Synthesis of a Stabilizing Feedback for a Wheeled Robot with Constrained Control Resource // Automation and Remote Control. 2016. vol. 77, no. 4. С. 578-593.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

Страницы