Automation and Remote Control

Статус: 

ПРИНЯТО

Тип: 

Российский журнал

Перечень: 

Перечень Wos/Scopus

Город: 

Издательство: 

38840

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Anisotropy-based Suboptimal State-Feedback Control Design Using Linear Matrix Inequalities

Наименование источника: 

  • Automation and Remote Control

Обозначение и номер тома: 

Vol. 77, № 10

Город: 

  • Road Town

Издательство: 

  • Pleiades Publishing, Ltd.

Год издания: 

2016

Страницы: 

1741-1755
Аннотация
Предлагается вычислительно эффективный метод синтеза субоптимального анизотропийного регулятора для дискретных дескрипторных систем на основе методов выпуклой оптимизации. Приводятся численные примеры.

Библиографическая ссылка: 

Белов А.А., Андрианова О.Г. Anisotropy-based Suboptimal State-Feedback Control Design Using Linear Matrix Inequalities // Automation and Remote Control. 2016. Vol. 77, № 10. С. 1741-1755.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

38686

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

A New Effective Dynamic Program for an Investment Optimization Problem

ISBN/ISSN: 

ISSN 0005-1179

DOI: 

10.1134/S0005117916090101

Наименование источника: 

  • Automation and Remote Control

Обозначение и номер тома: 

Vol. 77, No. 9

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • SP MAIK Nauka/Interperiodica

Год издания: 

2016

Страницы: 

1633–1648
Аннотация
After a series of publications of T.E. O’Neil et al. (e.g. in 2010), dynamic program- ming seems to be the most promising way to solve knapsack problems. Some techniques are known to make dynamic programming algorithms (DPA) faster. One of them is the graphical method that deals with piecewise linear Bellman functions. For some problems, it was previ- ously shown that the graphical algorithm has a smaller running time in comparison with the classical DPA and also some other advantages. In this paper, an exact graphical algorithm (GrA) and a fully polynomial-time approximation scheme based on it are presented for an in- vestment optimization problem having the best known running time. The algorithms are based on new Bellman functional equations and a new way of implementing the GrA.

Библиографическая ссылка: 

Гафаров Е.Р., Долгий А.Б., Лазарев А.А., Werner F.?. A New Effective Dynamic Program for an Investment Optimization Problem // Automation and Remote Control. 2016. Vol. 77, No. 9. С. 1633–1648.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

38612

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Sigma function in observer design for states and perturbations

ISBN/ISSN: 

0005-1179

DOI: 

10.1134/S0005117916090149

Наименование источника: 

  • Automation and Remote Control

Обозначение и номер тома: 

Vol. 77, no. 9

Город: 

  • New York, USA

Издательство: 

  • Pleiades Publishing, Ltd

Год издания: 

2016

Страницы: 

1676-1688
Аннотация
For nonlinear systems operating under uncertainty, this paper involves the principle of motion separation to design a state observer with nonlinear corrections in the form of sigma functions. For the systems representable in the regular form with respect to the external perturbations, the above approach yields the current estimates of the unmeasurable state variables and external perturbations without extending the dynamic order of the observer by a model that simulates the action of the external perturbations. The developed algorithms are applied in the control system of an asynchronous drive with an incomplete set of measuring devices.

Библиографическая ссылка: 

Краснова С.А., Уткин А.В. Sigma function in observer design for states and perturbations // Automation and Remote Control. 2016. Vol. 77, no. 9. С. 1676-1688.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

38611

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Analysis and synthesis of minimum phase nonlinear SISO systems under external unmatched perturbations

ISBN/ISSN: 

0005-1179

DOI: 

10.1134/S0005117916090137

Наименование источника: 

  • Automation and Remote Control

Обозначение и номер тома: 

Vol. 77, no. 9

Город: 

  • New York, USA

Издательство: 

  • Pleiades Publishing, Ltd. Springer

Год издания: 

2016

Страницы: 

1665-1675
Аннотация
For the nonlinear minimum phase single-input single-output (SISO) systems, this paper formalizes the structure of the equivalent “input–output” representation taking into account the smooth perturbations that do not belong to the control space. Using this representation, we design a basic combined control law ensuring the asymptotic stability of the tracking error. In contrast to the traditional approach with generation of a reference signal and a perturbation, the complex estimation of the external signals and their derivatives employs a sliding mode observer. And finally, we formalize the physical implementability conditions of the invariant tracking system in the case when only the output (controlled variable) and the reference signal are directly measured.

Библиографическая ссылка: 

Краснова С.А., Уткин А.В. Analysis and synthesis of minimum phase nonlinear SISO systems under external unmatched perturbations // Automation and Remote Control. 2016. Vol. 77, no. 9. С. 1665-1675.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

38559

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Problem of Uniform Deployment on a Line Segment for Second-Order Agents

ISBN/ISSN: 

0005-1179

DOI: 

10.1134/S0005117916070110

Наименование источника: 

  • Automation and Remote Control

Обозначение и номер тома: 

Vol. 77, No. 7

Город: 

  • New York

Издательство: 

  • Pleiades Publishing, Ltd.

Год издания: 

2016

Страницы: 

1248-1258
Аннотация
Consideration was given to a special problem of controlling a formation of mobile agents, that of uniform deployment of several identical agents on a segment of the straight line. For the case of agents obeying the first-order dynamic model, this problem seems to be first formulated in 1997 by I.A. Wagner and A.M. Bruckstein as “row straightening.” In the present paper, the straightening algorithm was generalized to a more interesting case where the agent dynamics obeys second-order differential equations or, stated differently, it is the agent’s acceleration (or the force applied to it) that is the control.

Библиографическая ссылка: 

Проскурников А.В., Парсегов С.Э. Problem of Uniform Deployment on a Line Segment for Second-Order Agents // Automation and Remote Control. 2016. Vol. 77, No. 7. С. 1248-1258.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

38516

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

A mirror descent algorithm for minimization of mean Poisson flow driven losses

ISBN/ISSN: 

0005-1179

DOI: 

10.1134/S0005117914060022

Наименование источника: 

  • Automation and Remote Control

Обозначение и номер тома: 

Vol. 75, Issue 6

Город: 

  • New York

Издательство: 

  • Springer Link

Год издания: 

2014

Страницы: 

1010-1016
Аннотация
A problem of minimization of integral losses on given horizon is considered for stochastic system in continuous time. The losses occur in jump times of a Poisson process, and represent continuous convex function of control parameter on convex compact finite-dimensional set. At the jump times an oracle provide stochastically perturbed sub-gradient of the loss function, bounded in mean squares; the noise is additive and centered. Control strategy generated by Mirror Descent algorithm is suggested. For the strategy an explicit upper bound for integral loss discrepancy over its minimum is proved. Example of such strategy application to queueing model is examined.

Библиографическая ссылка: 

Назин А.В., Анулова С.В., Тремба А.А. A mirror descent algorithm for minimization of mean Poisson flow driven losses // Automation and Remote Control. 2014. Vol. 75, Issue 6. С. 1010-1016.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

38515

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Saddle point mirror descent algorithm for the robust PageRank problem

ISBN/ISSN: 

0005-1179

DOI: 

doi:10.1134/S0005117916080075

Наименование источника: 

  • Automation and Remote Control

Обозначение и номер тома: 

Vol. 77, No. 8

Город: 

  • New York

Издательство: 

  • Springer Link

Год издания: 

2016

Страницы: 

1403-1418
Аннотация
In order to solve robust PageRank problem a saddle-point Mirror Descent algorithm for solving convex-concave optimization problems is enhanced and studied. The algorithm is based on two proxy functions, which use specificities of value sets to be optimized on (min-max search). In robust PageRank case the ones are entropy-like function and square of Euclidean norm. The saddle-point Mirror Descent algorithm application to robust PageRank leads to concrete complexity results, which are being discussed alongside with illustrative numerical example.

Библиографическая ссылка: 

Назин А.В., Тремба А.А. Saddle point mirror descent algorithm for the robust PageRank problem // Automation and Remote Control. 2016. Vol. 77, No. 8. С. 1403-1418.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

38490

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Bandwidth Selection in Nonparametric Estimator of Density Derivative by Smoothed Cross-validation Method

ISBN/ISSN: 

0005-1179

DOI: 

DOI: 10.1134/S0005117910020050

Наименование источника: 

  • Automation and Remote Control

Обозначение и номер тома: 

Т. 71, № 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Pleiades Publishing, Ltd

Год издания: 

2010

Страницы: 

209-224
Аннотация
In the nonparametric kernel estimation of the unknown probability densities and their derivatives there exist several methods for estimation of the kernel function bandwidth of which the CV and SCV methods of cross-validation are most simple and suitable. The former method was developed both for the density itself and its derivatives; the latter one, for density only. Yet it generates estimates with a higher rate of convergence and substantially smaller scatter. For the problem of nonparametric restoration of the density derivative from an independent sample, a data-based estimate of the kernel function bandwidth was constructed

Библиографическая ссылка: 

Добровидов А.В., Рудько И.М. Bandwidth Selection in Nonparametric Estimator of Density Derivative by Smoothed Cross-validation Method // Automation and Remote Control. 2010. Т. 71, № 2. С. 209-224.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

38471

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Modeling in the problems of equipment selection for oil product mixing systems

ISBN/ISSN: 

0005-1179

DOI: 

10.1134/S0005117906070150

Наименование источника: 

  • Automation and Remote Control

Обозначение и номер тома: 

Volume 67, Issue 7

Город: 

  • Moscow

Издательство: 

  • Pleiades Publishing, Ltd.

Год издания: 

2006

Страницы: 

1167–1183
Аннотация
Consideration was given to the problems of selecting equipment for oil product mixing systems. To solve them, optimization models allowing one not only to select the equipment for the projected system in compliance with the given criteria, but also to schedule mixing of the oil products with the aim of verifying its operability were proposed. Computational experiments corroborated sufficiently high efficiency of the proposed models.

Библиографическая ссылка: 

Аносов А.А., Антонов А.В., Хоботов Е.Н. Modeling in the problems of equipment selection for oil product mixing systems // Automation and Remote Control. 2006. Volume 67, Issue 7. С. 1167–1183.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

38445

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Applying Order Statistics to Detection Problems

ISBN/ISSN: 

ISSN 0005-1179

Наименование источника: 

  • Automation and Remote Control

Обозначение и номер тома: 

Vol. 72, No. 7

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Pleiades Publishing, Ltd.

Год издания: 

2014

Страницы: 

345-358
Аннотация
This paper introduces the concept of a truncated order statistic. We derive analytical expressions for the mean value and the variance of a truncated order statistic with a threshold determined by a given number of the variational series term. The algorithm of noisy signal detection is developed for detection systems, which employ the method of statistical hypotheses testing and the energy detection criterion. The algorithm utilizes statistical characteristics of order statistics.

Библиографическая ссылка: 

Рудько И.М. Applying Order Statistics to Detection Problems // Automation and Remote Control. 2014. Vol. 72, No. 7. С. 345-358.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

Страницы