38558

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Задача равномерного размещения на отрезке для агентов с моделью второго порядка

ISBN/ISSN: 

0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 7

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Академиздатцентр «Наука» РАН

Год издания: 

2016

Страницы: 

152-165
Аннотация
Рассматривается специальная задача управления формацией мобильных агентов – задача равномерного размещения нескольких идентичных агентов на отрезке прямой. Для случая агентов, описываемых динамической моделью первого порядка, данная задача была, по-видимому, впервые сформулирована в 1997 г. И.А. Вагнером и А.М. Брукштайном под названием “выравнивание в ряд” (row straightening). В настоящей статье приводится обобщение алгоритма “выравнивания” на более интересный случай, когда динамика агентов описывается дифференциальными уравнениями второго порядка, иными словами, управлением является ускорение агента (или приложенная к нему сила).

Библиографическая ссылка: 

Проскурников А.В., Парсегов С.Э. Задача равномерного размещения на отрезке для агентов с моделью второго порядка // Автоматика и телемеханика. 2016. № 7. С. 152-165.