Для нелинейных систем, функционирующих в условиях неопределенности, на основе принципа раз-деления движений разработаны методы синтеза наблюдателя состояний с нелинейными корректирующими воздействиями в виде сигма-функций. Показано, что для систем, представимых в регулярной форме относительно внешних возмущений, данный подход позволяет получить текущие оценки неизмеряемых переменных состояния и внешних возмущений без расширения динамического порядка наблюдателя за счет модели, имитирующей действие внешних возмущений. Разработанные алгоритмы использованы в системе управления асинхронным электроприводом с неполным комплектом измерительных устройств.