38424

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Управление линейными системами при внешних возмущениях: комбинированная обратная связь

ISBN/ISSN: 

0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 7

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2016

Страницы: 

20-32
Аннотация
Предложен новый подход к подавлению внешних ограниченных возмущений в линейных системах управления с помощью т.н. комбинированной обратной связи, где наряду со статической линейной обратной связью по состоянию водится линейная обратная связь по вектору возмущений или по части его компонент, мгновенные значения которых известны. Синтез управления основан на технике линейных матричных неравенств, отличается простотой и легкостью реализации и сводится к решению задач выпуклой оптимизации. Также развит подход к синтезу разреженной комбинированной обратной связи, который может быть интерпретирован как уменьшение ресурсов, требуемых для управления системой.

Библиографическая ссылка: 

Хлебников М.В. Управление линейными системами при внешних возмущениях: комбинированная обратная связь // Автоматика и телемеханика. 2016. № 7. С. 20-32.