Наука

75679

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Структурные спектральные методы решения непрерывных уравнений Ляпунова.

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.31857/S0005231023120036

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

вып. 12

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2023

Страницы: 

18 - 37
Аннотация
Для линейных многосвязных непрерывных стационарных устойчивых систем с простым спектром, в том числе в канонической диагональной форме, а также приведенных к каноническим формам управляемости и наблюдаемости, разработан метод и получены аналитические формулы спектральных разложений грамианов в форме различных матриц Сяо. Разработан метод и алгоритм вычисления обобщенных матриц Сяо в ви- де произведения Адамара для многосвязных непрерывных линейных си- стем со многими входами и многими выходами. Это позволяет вычислять элементы соответствующих грамианов управляемости и наблюдаемости в виде произведений соответствующих элементов матриц мультипликато- ров и матрицы, являющейся суммой всевозможных произведений матриц числителя матричной передаточной функции системы. Новые результаты получены в виде спектральных и сингулярных разложений обратных гра- мианов управляемости и наблюдаемости. Это позволяет получить инва- риантные разложения энергетических функционалов и сформулировать новые критерии устойчивости линейных систем с учетом нелинейных эф- фектов взаимодействия мод.

Библиографическая ссылка: 

Ядыкин И.Б., Галяев И.А. Структурные спектральные методы решения непрерывных уравнений Ляпунова. // Автоматика и телемеханика. 2023. вып. 12. С. 18 - 37.

75632

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Спектральные разложения грамианов и энергетических метрик непрерывных неустойчивых систем управления

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.31857/S0005231023100112

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

вып. 10

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2023

Страницы: 

132 - 149
Аннотация
АННОТАЦИЯ Рассматриваются детерминированные непрерывные конечномерные стационарные линейные динамические системы управления с многими входами и многими выходами. Предполагается, что матрица динамики может быть как устойчивая, так и неустойчивая, но ее собственные числа различны, не принадлежат мнимой оси и не являются зеркальным отображением друг друга относительно нуля плоскости собственных чисел. В рамках единой постановки рассмотрены задачи построения спектральных решений уравнений состояния и матриц грамианов управляемости этих систем, а также связанных с ними энергетических функционалов степени устойчивости и достижимости с целью оптимального размещения датчиков и исполнительных механизмов многосвязных систем управления и сложных сетей. Для решения перечисленных задач в статье использованы различные модели системы в пространстве состояний: общее представление, а также представление в различных канонических формах. Для вычисления спектральных разложений грамианов управляемости использованы псевдоганкелевые матрицы (матрицы Сяо). Предложены новые методы и разработаны алгоритмы вычисления грамианов управляемости и энергетических метрик линейных систем. Результаты исследований могут найти применение для оптимального размещения датчиков и исполнительных механизмов многосвязных систем управления, управления с минимальной энергией в сложных сетях различной природы.

Библиографическая ссылка: 

Ядыкин И.Б., Галяев И.А. Спектральные разложения грамианов и энергетических метрик непрерывных неустойчивых систем управления // Автоматика и телемеханика. 2023. вып. 10. С. 132 - 149.

74983

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Интегральное уравнение Фредгольма для задач акустического рассеяния на трёхмерных прозрачных структурах

ISBN/ISSN: 

0374-0641

DOI: 

10.31857/S00374064123090108

Наименование источника: 

  • Дифференциальные уравнения

Обозначение и номер тома: 

том 59, № 9

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2023

Страницы: 

1260-1265
Аннотация
Рассматриваются задачи акустического рассеяния на трехмерных ограниченных прозрачных структурах. Исходная дифференциальная постановка задачи сводится к объемному интегральному уравнению Фредгольма 2-го рода. Доказывается теорема существования и единственности решения, в том числе для сред без потерь. Используя метод коллокации на тетраидальной сетке интегральное уравнение аппроксимируется системой линейных алгебраических уравнений (СЛАУ). Для решения СЛАУ используются итерационные методы. Приводятся и анализируются численные результаты решения.

Библиографическая ссылка: 

Самохина А.С., Самохин А.Б., Юрченков И.А. Интегральное уравнение Фредгольма для задач акустического рассеяния на трёхмерных прозрачных структурах // Дифференциальные уравнения. 2023. том 59, № 9. С. 1260-1265.

70831

Автор(ы): 

Автор(ов): 

7

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Система интегрированного моделирования распространения опасных факторов пожара и эвакуации людей из помещений

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.31857/S0005231022050038

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№5

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2022

Страницы: 

26-42
Аннотация
Представлены разработанная интегрированная математическая модель и реализующий ее программно-информационный комплекс для совместного моделирования распространения опасных факторов пожара и стихийной эвакуации людей из помещений сложной конфигурации. Распространение огня, тепла и дыма моделируется на основе принципа клеточных автоматов. Для моделирования процесса эвакуации используется разработанная мультиагентная модель, учитывающая физические характеристики и поведение людей при столкновениях.

Библиографическая ссылка: 

Цвиркун А.Д., Резчиков А.Ф., Филимонюк Л.Ю., Кушников В.А., Иващенко В.А., Самарцев А.А., Богомолов А.С. Система интегрированного моделирования распространения опасных факторов пожара и эвакуации людей из помещений // Автоматика и телемеханика. 2022. №5. С. 26-42.

70514

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Анализ динамического регулятора по выходному сигналу для стохастических систем мультипликативного типа

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.31857/S0005231022030059

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2022

Страницы: 

54-68
Аннотация
Важнейшей нерешенной задачей теории управления является задача оптимизации мультипликативной стохастической системы в классе регуляторов по выходному сигналу, наблюдаемому в шумах. Регулятор в цепи обратной связи должен быть допустимым, т.е. обеспечивать устойчивость замкнутой системы и гарантировать требуемый уровень подавления внешних возмущений, действующих на регулируемый объект. В статье в рамках стохастической теории $H^2/H_{\infty}$-управления при наличии помех решается задача анализа, т.е. нахождения условий существования допустимых регуляторов. Полученные результаты могут использоваться далее в задаче синтеза при условной оптимизации мультипликативной стохастической системы в классе допустимых регуляторов динамического типа.

Библиографическая ссылка: 

Шайкин М.Е. Анализ динамического регулятора по выходному сигналу для стохастических систем мультипликативного типа // Автоматика и телемеханика. 2022. № 3. С. 54-68.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

69755

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

О критериях различения хвостов распределений, инвариантных относительно параметра масштаба

ISBN/ISSN: 

2686-9543

DOI: 

10.31857/S2686954322020114

Наименование источника: 

  • Доклады Российской академии наук. Математика, информатика, процессы управления

Обозначение и номер тома: 

503

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2022

Страницы: 

54-58
Аннотация
В работе предложены критерии различения разделимых классов хвостов распределений, первый из которых инвариантен относительно параметра масштаба, а второй – относительно параметров сдвига и масштаба, а также доказана их состоятельность. Мы не предполагаем, что рассматриваемые распределения принадлежат какой-либо из областей максимального притяжения.

Библиографическая ссылка: 

Кантонистова Е.О., Родионов И.В. О критериях различения хвостов распределений, инвариантных относительно параметра масштаба // Доклады Российской академии наук. Математика, информатика, процессы управления. 2022. 503. С. 54-58.

69569

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Влияние анизотропии давления на диамагнитный сигнал в токамаке с некруглой плазмой

ISBN/ISSN: 

0367-2921

DOI: 

10.31857/S0367292121100061

Наименование источника: 

  • Физика Плазмы

Обозначение и номер тома: 

Т. 47, № 10

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2021

Страницы: 

867-875
Аннотация
Анализируется связь диамагнитного сигнала с током и давлением анизотропной плазмы в токамаке. Она хорошо известна для цилиндрической плазмы круглого сечения, но здесь форма плазмы счита- ется произвольной и учитывается тороидальность системы в комбинации с анизотропией. Это су- щественно усложняет вычисления и требует интегрирования обобщенного уравнения Грэда–Ша- франова. Аналитические вычисления выполняются по схеме, применявшейся для изотропной плазмы в [Pustovitov V.D., Fusion Eng. Des. 2017. V. 117. P. 1]. Сделаны оценки большой группы сла- гаемых, возникающих из-за анизотропии, и выделен главный эффект. Результат готов для практи- ческого использования.

Библиографическая ссылка: 

Рябушев Е.А., Пустовитов В.Д. Влияние анизотропии давления на диамагнитный сигнал в токамаке с некруглой плазмой // Физика Плазмы. 2021. Т. 47, № 10. С. 867-875.

68168

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Гиперболические поля Руссари с вырожденной квадратичной частью

ISBN/ISSN: 

0042-1316

DOI: 

10.4213/rm9893

Наименование источника: 

  • Успехи математических наук

Обозначение и номер тома: 

Т. 76, вып. 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2021

Страницы: 

183-184
Аннотация
Получена локальная нормальная форма для векторных полей Руссари с вырожденной квадратичной частью.

Библиографическая ссылка: 

Павлова Н.Г., Ремизов А.О. Гиперболические поля Руссари с вырожденной квадратичной частью // Успехи математических наук. 2021. Т. 76, вып. 2. С. 183-184.

66795

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Исследование области устойчивой работы элементов магниторезистивных запоминающих элементов.

ISBN/ISSN: 

0367-6765

Наименование источника: 

  • Известия Российской академии наук. Серия физическая

Обозначение и номер тома: 

Т. 85, № 11

Город: 

  • Москва - Астрахань

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2021

Страницы: 

1554-1558
Аннотация
Исследована область устойчивой работы элементов магниторезистивных запоминающих элементов с учетом поля неоднородности фиксирующего нано-магнитного слоя. В приближении однородного намагничивания вычислен коэффициент магнитостатического взаимодействия чувствительного и фиксированного слоев. Найдены оптимальные значения импульса магнитного поля, переключающие битовые состояния.

Библиографическая ссылка: 

Поляков О.П., Касаткин С.И., Амеличев В.В., Поляков П.А. Исследование области устойчивой работы элементов магниторезистивных запоминающих элементов. // Известия Российской академии наук. Серия физическая. 2021. Т. 85, № 11. С. 1554-1558.

66412

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Объемные интегральные уравнения с запаздыванием по времени для решения нестационарных задач акустики

ISBN/ISSN: 

0374-0641

DOI: 

10.31857/S0374064121090120

Наименование источника: 

  • Дифференциальные уравнения

Обозначение и номер тома: 

Т. 57, №9

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2021

Страницы: 

1273-1279
Аннотация
Выводятся объемные интегральные уравнения с запаздыванием по времени, которые описывают нестационарные задачи рассеяния акустического поля на прозрачных трехмерных структурах. Предлагается эффективный метод численного решения уравнений.

Библиографическая ссылка: 

Самохин А.Б., Самохина А.С., Юрченков И.А. Объемные интегральные уравнения с запаздыванием по времени для решения нестационарных задач акустики // Дифференциальные уравнения. 2021. Т. 57, №9. С. 1273-1279.

Страницы