В монографии представлены результаты исследований, анализа и обобщения опыта проектирования и эксплуатации автоматизированных систем реального времени различного класса, что позволило заложить теоретические основы, построить модели и предложить методы анализа, синтеза и отладки оптимальных модульных информационно-управляющих систем специального класса объектов -долговременных орбитальных станций (ДОС). На основе исследования ДОС как специального объекта управления разработаны модели, методы и инструментальные средства создания модульного программного и информационного обеспечения системы обработки данных реального времени космических систем. Для широкого круга исследователей и разработчиков систем данного класса, аспирантов и студентов вузов соответствующих специальностей.

Книга содержит систематическое изложение новых методов исследования различных типов задач оптимального управления с позиций общих достаточных условий оптимальности. В частности, рассматриваются задачи с неполной информацией игрового типа. Большое внимание уделено мало освещенным в литературе, но типичным для практики нерегулярным решениям — скользящим режимам и более сложным минимизирующим последовательностям. Предлагаются специальные методы их исследования. Решается ряд задач механики космического полета, иллюстрирующих методы и представляющих самостоятельный интерес. Рассчитана на научных работников, инженеров и аспирантов, специализирующихся в области оптимального управления. Она будет полезна и математикам, интересующимся указанными вопросами.

В книге рассматриваются проблемы автоматизации оперативного управления производством, состоящим из комплекса взаимосвязанных установок, работающих в непрерывном режиме. Основное внимание уделяется содержательным постановкам задач, их математическим формулировкам, методам решения и реализации на объектах. Исследуются вопросы экономической целесообразности оптимизации оперативного управления, получения адекватной модели производства, обеспечивающей необходимую точность решения, функционирования систем автоматизированного оперативного управления в ходе работы производства. Для специалистов по автоматизации производства, разработчиков АСУ.

В книге рассматриваются принципы построения одного класса нелинейных систем автоматического управления — систем с переменной структурой. Основное внимание уделяется различным задачам управления линейными объектами с постоянными и переменными параметрами как для свободного, так и для вынужденного движений. Показывается, что принцип переменности структуры позволяет обеспечить высококачественное управление свободным движением объектов с постоянными параметрами, а в случае изменения параметров объекта в широком диапазоне позволяет построить систему, малочувствительную к этим изменениям. Приводятся методы синтеза управлений для объектов, работающих в условиях непрерывно действующих внешних возмущающих сил. Показывается, что для широкого класса возмущений удается обеспечить независимость качественных показателей процесса управления за счет использования исполнительных устройств с переменной структурой. Весьма важная с практической точки зрения особенность рассматриваемого класса систем заключается в том, что для реализации предлагаемых законов управления не требуется информации ни о величине изменяющихся параметров объекта, ни о приложенных к нему возмущениях. Предлагаемые методы управления объектами с одной регулируемой величиной обобщаются на случай многосвязных объектов с несколькими регулируемыми координатами. Показывается также, что применение принципа переменности структуры оказывается весьма эффективным и при решении таких часто встречающихся в инженерной практике задач, как управление существенно нелинейными объектами, объектами с запаздыванием, управление при ограниченной информации о состоянии системы, создание искусственных ограничений на координаты системы и др. Для систем с ограниченными коэффициентами воздействий или ограничениями на величину управления предлагается достаточно простой способ построения адаптивных систем с переменной структурой. Помимо задач, непосредственно связанных с динамикой систем автоматического управления, рассматриваются принципы построения информационных устройств с переменной структурой, а также вопросы технической реализации систем с переменной структурой.

В книге даётся систематическое изложение теории эффективных последовательных алгоритмов многомерной оптимизации и оценивания, дающих состоятельные оценки без стандартных предположений о независимости и центрированности помех наблюдения. Основой нового подхода является использование пробных возмущений. Предлагаемые алгоритмы нашли широкое применение в задачах идентификации, управления, обучения, экономики. Книга будет полезна практикам-инженерам, занимающимся разработкой, программированием и изготовлением сложных устройств связи, измерений или управления, а также студентам и аспирантам по специальностям, связанным с кибернетикой.