В работе дано описание современной теории автоматического управления, включающее новые основные разделы, возникшие в последние годы. Изложены как фундаментальные идеи, лежащие в основе теории, так и техника получения результатов. Большое внимание уделяется робастному подходу, т.е. методам анализа и синтеза систем управления при наличии неопределенности. Дана классификация типов неопределенности и возникающих задач стабилизации и оптимального управления. Приведены алгоритмы их решения. Для специалистов по теории управления и практиков-инженеров, а также студентам и аспирантам, изучающим основы теории управления.