В монографии рассматривается построение систем прямого адаптивного управления: типовые методы синтеза и анализа систем прямого адаптивного управления, методы реализации этих систем, работа систем при наличии возмущений и построения простейших самоалгоритмизирующихся систем прямого адаптивного управления. Основное направление книги методологическое. Изложение теоретических вопросов иллюстрируется примерами. Включение ряда оригинальных результатов делает книгу интересной для специалистов, и она может служить введением в более сложную современную теорию систем прямого адаптивного управления.