В работе дано описание современной теории автоматического управления, включающее новые основные разделы, возникшие в последние годы. Изложены как фундаментальные идеи, лежащие в основе теории, так и техника получения результатов. Большое внимание уделяется робастному подходу, т.е. методам анализа и синтеза систем управления при наличии неопределенности. Дана классификация типов неопределенности и возникающих задач стабилизации и оптимального управления. Приведены алгоритмы их решения. Для специалистов по теории управления и практиков-инженеров, а также студентам и аспирантам, изучающим основы теории управления.

Рассматриваются вопросы управления объектами, динамические характеристики которых в процессе работы изменяются со временем в широких пределах. Вводится класс систем координатно-параметрического управления, который способен значительно расширить возможности адаптивного управления нестационарными объектами. Основные результаты получены по отношению к классу адаптивных систем координатнопараметрического управления, построенных на основе беспоисковых самонастраивающимся систем с эталонной моделью. Книга предназначена для специалистов, занимающихся проектированием и внедрением систем управления, научных работников в области теории управления. Она может быть полезна студентам старших курсов и аспирантам, специализирующимся в области управления нестационарными объектами.

В книге рассматриваются методы подготовки и организации экспертизы и методы анализа собранной у экспертов информации. Описываются примеры использования экспертных методов для решения ряда практических задач. Для экономистов, инженеров, математиков, социологов, применяющих экспертные методы при решении разнообразных задач.

Хорошо ли наши биологи, физиологи и инженеры представляют себе, как живет организм человека? Можно ли знания о машинах применить для понимания того, как организм управляет своей внутренней жизнью? Зачем организму гомеостаз? Рассказывается о том, как сегодняшняя кибернетика позволяет во многом дать полную картину жизненных процессов в организме; о том, что организму нужно для жизни и о том, как его потребности удовлетворяются, наконец, о том, что сегодня остается в организме непознанным. Читатель узнает также, как поддерживается жизнь человека в самых сложных ситуациях — в современной клинике с ее сложнейшей аппаратурой, в космосе и глубоко под водой. Для всех, кто интересуется кибернетическими идеями современной физиологии: от школьников и студентов до специалистов — биологов, физиологов, врачей, математиков, инженеров.

В монографии впервые излагаются алгоритмы вывода теорем о динамических свойствах систем с вектор-функциями Ляпунова на базе принципа сравнения в математической теории систем, позволившие осуществить машинный вывод теорем метода вектор-функций Ляпунова и получить на ЭВМ сотни теорем, являющихся повыми или модификациями и обобщениями известных. С помощью описанных алгоритмов построено алгоритмическое обеспечение пакета программ для вывода теорем с вектор-фупкциями Ляпунова па ЭВМ. Рассмотрены вопросы его программной реализации: представление данных о свойствах, программное обеспечение основных этапов вывода теорем этого метода, примеры диалога с пользователем и теорем, полученных на ЭВМ. Приведен ряд новых теорем об устойчивости, управляемости, экспоненциальной стабилизируемости, инвариантности и ограниченности и других для различных систем. Работа находится на стыке теории устойчивости, динамики систем, теории дифференциальных уравнении, теории управления, математической теории систем и исследований по искусственному интеллекту. Книга предназначена для научных работников в указанных областях, а также для аспирантов и студентов математических п кибернетических специальностей.