Монография посвящена исследованию задач синтеза систем управления с заданными свойствами и путей их решения, в том числе в классе щипановских систем (т. е. систем с вырожденными подсистемами), а также исследованию вопросов устойчивости и грубости щипановских систем. В работе также исследуются вопросы грубости некоторых вырожденных предельных систем, встречающихся в математической физике. Для специалистов в области теории и практики управления.