В книге систематически изложены методы теории автоматического управления. Рассмотрены общие принципы устройства систем регулирования и управления. Традиционные разделы теории линейных и нелинейных систем рассматриваются под углом зрения новейших методов исследования, разработанных в последнее время. Большое внимание уделено изложению статистических методов исследования управляющих систем и рассмотрению оптимальных как регулярных, так и нерегулярных систем. Рассматриваются новые методы исследования сложных систем управления, в частности систем с распределенными параметрами, а также недавно возникшая проблема финитного управления. Книга рассчитана на научных и инженерно-технических работников, занятых проектированием систем управления, а также на студентов старших курсов, аспирантов и соискателей, специализирующихся в области технической кибернетики.