81962

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Траекторное противодействие линейному наблюдателю

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.31857/S0005231025110058

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 11

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2025

Страницы: 

92-109
Аннотация
Рассматривается управляемая динамика трех объектов в n-мерном пространстве – Атакующего (А), Защитника (D) и Цели (Т). Атакующий осуществляет оценку относительного положения Цели при помощи фильтра Калмана–Бьюси, исходя из которой строит коллизионную траекторию. Вкачестве ответных действий Цель выпускает Защитника, который, воздействуя на приемный канал Атакующего, нарушает процесс построения оценки положения Цели, тем самым препятствуя перехвату. Врезультате формулируется задача построения оптимальной траектории движения Защитника, увеличивающей время до перехвата Цели Атакующим, и проводится численное моделирование динамики каждого из объектов с оценкой эффективности применения Защитника.

Библиографическая ссылка: 

Потапов А.П., Галяев А.А. Траекторное противодействие линейному наблюдателю // Автоматика и телемеханика. 2025. № 11. С. 92-109.