Разработаны новые алгоритмы поэлементного вычисления матриц пря- мых и обратных грамианов для устойчивых непрерывных линейных MIMO LTI систем на основе спектральных разложений грамианов в фор- ме произведений Адамара. Показано, что матрицы мультипликаторов в произведении Адамара являются инвариантами при различных канони- ческих преобразованиях линейных непрерывных систем. Получены так- же спектральные разложения обратных матриц грамианов непрерывных динамических систем по спектрам самих матриц грамианов и исход- ных матриц динамики. Исследованы свойства матриц мультипликаторов в спектральных разложениях грамианов. С помощью этих результатов получены спектральные разложения следующих энергетических метрик: объемов эллипсоидов притяжения, следов матрицы прямого и обратного грамианов управляемости, входной и выходной энергии системы индек- сов центральности энергетических метрик управляемости, средней ми- нимальной энергии. Даны рекомендации по использованию полученных результатов.