ИПУ РАН

3414

Автор(ы): 

Базуткин В. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 33) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Использование техники метрики Скорохода для управления инвестиционными вложениями производственных систем

Наименование конференции: 

  • 1-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2007, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2007

Страницы: 

8
Аннотация
Исследуется взаимосвязь инвестиций для выбора объема производства с параметрами реальных производственных систем

Библиографическая ссылка: 

Базуткин В.В. Использование техники метрики Скорохода для управления инвестиционными вложениями производственных систем / . М.: ИПУ РАН, 2007. С. 8.

2790

Автор(ы): 

Каменецкий В. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 16)
Фалько А. В. (?)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

О сходимости подстраиваемых параметров при адаптивной стабилизации методом скоростного градиента

Наименование конференции: 

  • Int. Workshops on Stability and Oscillations in Nonlinear Control Systems

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

115-117
Аннотация
Рассматривается задача адаптивной стабилизации аффинных систем управления с неопределенными параметрами. В работе для рассматриваемых систем доказывается сходимость подстраиваемых параметров. В качестве примера исследуется система, описывающая движение велосипеда, скорость которого является неопределенным параметром из заданного диапазона.

Библиографическая ссылка: 

Каменецкий В.А., Фалько А.В. О сходимости подстраиваемых параметров при адаптивной стабилизации методом скоростного градиента / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 115-117.

6031

Автор(ы): 

Каменецкий В. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 16)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Оценка области устойчивости в задаче стабилизации колесного робота

Наименование конференции: 

  • Int. Workshops on Stability and Oscillations in Nonlinear Control Systems

Город: 

  • -

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

127-129
Аннотация
Исследуется задача синтеза закона управления плоским движением колесного робота. Цель управления состоит в стабилизации прямолинейного движения целевой точки в пространстве "расстояние до траектории - ориентация". Предлагается алгоритм выбора параметров нелинейного стабилизирующего регулятора, обеспечивающего требуемую область устойчивости при заданной степени затухания.

Библиографическая ссылка: 

Каменецкий В.А. Оценка области устойчивости в задаче стабилизации колесного робота / . -: ИПУ РАН, 2008. С. 127-129.

9191

Автор(ы): 

Каменецкий В. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 16)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Обобщенно-градиентный метод увеличения области притяжения

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-058-8

Наименование конференции: 

  • 11-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2010)

Наименование источника: 

  • Тезисы докладов 11-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2010)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

155-157
Аннотация
Обсуждается обобщенно-градиентный метод увеличения области притяжения, который состоит в изменении коэффициентов функции Ляпунова вдоль решений специального дифференциального включения.

Библиографическая ссылка: 

Каменецкий В.А. Обобщенно-градиентный метод увеличения области притяжения / Тезисы докладов 11-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2010). М.: ИПУ РАН, 2010. С. 155-157.

8472

Автор(ы): 

Каменецкий В. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 16)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Метод функций Ляпунова в задаче стабилизации с ограниченным по величине и по скорости управлением

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

8 стр.

Библиографическая ссылка: 

Каменецкий В.А. Метод функций Ляпунова в задаче стабилизации с ограниченным по величине и по скорости управлением / . М.: ИПУ РАН, 2009. С. 8 стр.

6941

Автор(ы): 

Барбашев М. П. (ИПУ РАН, Лаборатория 20) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Гладков Ю. М. (ИПУ РАН, Лаборатория 20) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

О повышении готовности систем управления к чрезвычайным ситуациям

Наименование конференции: 

  • 18-я Международная конференция «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (Москва, 2010)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

С. 75-77
Аннотация
Анализируются пути повышения готовности систем управления к чрезвычайным ситуациям.

Библиографическая ссылка: 

Барбашев М.П., Гладков Ю.М. О повышении готовности систем управления к чрезвычайным ситуациям / . М.: ИПУ РАН, 2009. С. С. 75-77.

5237

Автор(ы): 

Васильев С. Н. (ИПУ РАН, Лаборатория 38)
Цвиркун А. Д. (ИПУ РАН, Лаборатория 33) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Проблемы управления развитием крупномасштабных систем

Наименование конференции: 

  • 2-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2008, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

Стр. 9-18
Аннотация
Анализируется состояние и современные проблемы теории развития крупномасштабных систем

Библиографическая ссылка: 

Васильев С.Н., Цвиркун А.Д. Проблемы управления развитием крупномасштабных систем / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. Стр. 9-18.

5660

Автор(ы): 

Варнавский В. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 33)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Проблемы комплексного управления транспортно-энергетическими системами в рыночной экономике

Наименование конференции: 

  • 2-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2008, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

21-23
Аннотация
Сформулированы основные концептуальные положения развития трнаспортно-энергетической системы России. Раскрыто их содержание, указаны пути решения имеющихся проблем.

Библиографическая ссылка: 

Варнавский В.Г. Проблемы комплексного управления транспортно-энергетическими системами в рыночной экономике / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 21-23.

4293

Автор(ы): 

Камакин В. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 54) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Маклаков В. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 02) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Седых А. В. (?)
Маклакова Н. Н. (?)

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Морфометрия структуры и фемелогические модели управляемого биологического объекта

Наименование конференции: 

  • Управление и самоуправление в сложных системах. ИПУ РАН. ISBN 5-201-14994. М.: 2007г.

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2007

Страницы: 

С. 21-25.

Библиографическая ссылка: 

Камакин В.В., Маклаков В.В., Седых А.В., Маклакова Н.Н. Морфометрия структуры и фемелогические модели управляемого биологического объекта / . М.: ИПУ РАН, 2007. С. С. 21-25.

1490

Автор(ы): 

Пивина И. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 43) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

К проблеме образа и ментальности развития ситуации

Наименование конференции: 

  • Когнитивный анализ и управление развитием ситуаций

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2005

Страницы: 

с. 55-58
Аннотация
Рассматривается проблема формирования образа в зависимости от ментальности ЛПР

Библиографическая ссылка: 

Пивина И.А. К проблеме образа и ментальности развития ситуации / . М.: ИПУ РАН, 2005. С. с. 55-58.

Pages