В статье приводятся сведения о текущем состоянии интеграционной платформы для АСУ ТП – Система ОПЕРАТОР, которая разработана и на протяжении 30 лет успешно внедряется Институтом Проблем управления в атомной промышленности РФ, Ирана, Индии. Приводятся сведения о ее статусе в РФ, назначении, особенностях, составе, ключевых преимуществах, документации, внедрениях.

This paper introduces the concept of a method for synthesizing systems with separable motions based on the use of deep feedback and discontinuous control actions, which allows for multiple decomposition of control system synthesis problems into independently solvable subtasks of lower dimension.

Разработана концептуальная математическая модель работы клеточного и гуморального иммунного ответа организма после введения противовирусной вакцины. Модель описывает механизм влияния возрастных изменений на снижение эффективности работы иммунной защиты у старшей возрастной группы населения. Показано, что доза вакцины является управляющим параметром, с помощью которого можно компенсировать возрастные изменения работы иммунитета путём увеличения дозы вакцины. В модели определён вид функции, на основе которой можно проводить коррекцию величины дозы вакцины в зависимости от возраста вакцинируемого.

В докладе приведены основные положения расширенной модели открытых систем разработанной для описания современных вычислительных систем. Прежде всего в части касающейся вопросов взаимодействия программных и аппаратных компонент в процессе обработки данных, а также в части управления. Показано, что введение в модель слоев отображающих обрабатываемые данные и пользователей системы предоставляет новые возможности при рассмотрении вопросов защиты информации в современных вычислительных системах. Разработанные в модели механизмы коммуникаций и механизмы управления дают дополнительные инструменты для моделирования и оценки безопасности информации. Предложены правила формирования конфигураций для наборов программ и пользователей как основы для управления защитой информации.

В работе рассматривается регулятор глубины высокоманевренного подводного аппарата с шестью степенями свободы. Синтезированные по идентифицированной модели ПИД-регуляторы обеспечивают раздельное управление поступательным и вращательным движением относительно каждой из трех осей в локальной системе координат, связанной с центром масс аппарата. Особенность задачи в том, что аппарат может двигаться в вертикальном направлении в системе координат, связанной с Землей, сохраняя при этом свою ориентацию. Проведено сравнение двух реализаций управления глубиной. Первая реализация использует регулятор, синтезированный для локальной оси 𝑧, пересчитывая управление на моторы в соответствии с текущей ориентацией. Другая реализация пересчитывает в соответствии с текущей ориентацией заданное значение положения по вертикали в глобальной системе координат в заданные значения положения по трем осям локальной системы координат, задействовав таким образом три регулятора поступательного движения. Второй подход обеспечивает лучшее быстродействие и точность управления глубиной за счет учета зависимости динамики аппарата от его текущей ориентации.