Решается задача слежения модели объекта управления за заданными значениями, порождаемыми эталонной моделью или генератором заданий. Для случая возмущенных систем для компенсации неизвестных неопределенностей и внешних возмущений используется техника скользящих режимов. Показано, что организация скользящих движений в пространстве невязок объекта управления и генератора заданий позволяет решить поставленную задачу без расширения пространства состояний. Использование блочного подхода позволяет декомпозировать задачи синтеза высокой размерности на независимо решаемые подзадачи меньшей размерности.

Центр интеллектуальной цифровой электроэнергетики ИПУ РАН создан для проведения прикладных и фундаментальных исследований в области управления современными энергосистемами, интеллектуализации зданий и интернета вещей. В центре созданы и развиваются несколько информационных систем: сенсорная система сбора информации об энергопотреблении, микроклимате и метеоусловиях, система учета активов, система визуализации и анализа данных. Собран исследовательский открытый набор данных об энергопотреблении ИПУ РАН за 2021-2023 годы, а также о микроклимате помещений. Разработанная система мониторинга состояния энергетической сети ИПУ РАН используется инженерными службами.

The problem of stabilizing a chain of three integrators subject to a phase constraint is studied. Continuous constrained control in the form of nested sigmoids, which guarantees the fulfillment of the phase constraint, is synthesized. A Lyapunov function is constructed, and necessary and sufficient conditions of global stability of the closed-loop system are established. The discussion is illustrated by numerical examples.

Исследуется устойчивость системы с переключениями, возникающей при применении обратной связи в виде вложенных сатураторов для стабилизации интегратора 2-го порядка. Использование обратной связи в виде вложенных сатураторов позволяет легко учесть ограниченность ресурса управления и обеспечить выполнение фазового ограничения на скорость приближения к положению равновесия, что особенно важно при больших начальных отклонениях. Построена функция Ляпунова замкнутой системы, с помощью которой доказана ее глобальная асимптотическая устойчивость при любых положительных коэффициентах обратной связи

Представлен метод построения областей притяжения в виде выпуклых оболочек асимптотически устойчивых положений равновесия динамических систем. Основой предлагаемого подхода является использование интегрирования в обратном времени траекторий системы с последующей процедурой овыпукления полученных множеств. Предлагаемый метод гарантирует максимально возможную выпуклую аппроксимацию области притяжения для заданной погрешность. Метод применим к многомерным системам как с непрерывным временем, так и с дискретным временем. Предложенный метод может быть использован как для автономных систем, так и для систем с периодическими малыми коэффициентами. Для демонстрации его эффективности рассматривается построение области притяжения нулевого решения уравнения, описывающего движение маятника Капицы под воздействием вертикальной вибрации с малой амплитудой. Результаты работы алгоритма для разных значений погрешности приведены в сравнении с “точной” областью притяжения для данного примера.