Исследуются общесистемные закономерности развития глобальной компьютерной среды на основе универсальной модели бесшовно программируемых и кибербезопасных распределенных вычислений в математически однородном алгоритмическом пространстве компьютерных сетей. Предлагаемый подход направлен на выявление фундаментальных факторов совместного информационного влияния человеческой и компьютерной сред на процессы цифровой трансформации распределенных социотехногенных систем. Предложена обобщенная бицентрическая модель социотехногенной среды, направленная на исследование возможностей согласованного функционирования и устойчивого развития социотехногенной среды в условиях глобальной информационной сильносвязности.

Разрабатываемая робот-ассистрированная система доставки медицинского инструмента и имплантируемого устройства при проведении клапанной терапии стентоподобными устройствами включает в себя систему визуального контроля и систему доставки медицинского инструмента к зоне интереса. В рамках создания системы визуального контроля требовалось разработать метод поиска ключевых точек, направленный на одновременное предсказание класса (метки) и координат ключевых точек. К ключевым точкам относятся точки анатомических структур и инструмента доставки. В связи с этим разработан метод, основанный на многозадачном обучении. При разработке системы доставки медицинский инструмент (катетер) рассмотрен с позиции непрерывного робота и смоделирован с точки зрения допущения о кусочно-постоянной кривизне, а с целью увеличения точности позиционирования дистального конца катетера предложен метод решения обратной задачи кинематики для секции изгиба непрерывного робота (катетера) с переменной кривизной и возможностью линейного смещения базы. В статье последовательно рассмотрены системы доставки инструмента и визуального контроля, приведены результаты исследования.

Представлено описание подходов, лежащих в основе разрабатываемой в ИПУ РАН Информационной системы анализа научной деятельности (ИСАНД) в области теории управления. Описана онтология ИСАНД, ориентированная на представление и сбор знаний в области теории управления: как научного знания (онтология теории управления), так и знаний, связанных с научной деятельностью агентов в данной области (организаций, журналов, конференций и отдельных исследователей). Дана схема построенной на основе онтологии архитектуры ИСАНД как сложного программного комплекса, обеспечивающего сбор, хранение и анализ публикаций и их метаинформации, которые поступают из внешних источников. Описан алгоритм построения тематических профилей научных объектов (публикаций, ученых, организаций, журналов, конференций), описаны осуществляемые при помощи ИСАНД процессы обработки текстов и возможности сетевого анализа. Описаны основные возможности использования ИСАНД.

В настоящей работе исследована задача наискорейшего перевода состояния линейной системы c постоянными коэффициентами на заданное множество, изменяющееся известным образом в зависимости от времени. Предложена удобная параметризация границы множества достижимости линейной системы с постоянными коэффициентами. Для задачи наискорейшего перевода линейной системы в заданное состояние предложен алгоритм вычисления времени быстродействия на основе вычисления оценок расстояния от множества достижимости до заданного состояния. Для иллюстрации работы алгоритма была рассмотрена задача перемещения изотропной ракеты в заданное состояние, меняющееся во времени.

Предложены две структуры систем активных распределенных объектов, однородных и неоднородных, действующих в режимах реального и жесткого реального времени с разной скоростью реакции на события. Показано, что скорость реакции объектов зависит от точности синхронизации – определения момента времени начала реакции объектов на события. В однородных системах, не требующих высокой реактивности, взаимодействуют одинаковые объекты. Объекты более быстрых неоднородных систем взаимодействуют через ретрансляторы сигналов. Объекты могут быть стационарными и мобильными, их взаимная удаленность ограничена требованиями решаемых объектами задач. Обмен сообщениями объекты совмещают с выполняемыми в процессе обмена распределенными управляющими и вычислительными операциями.