ИПУ РАН

79635

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Синтез гамма-оптимальных анизотропийных регуляторов по состоянию для линейных дискретных стационарных систем в машинной арифметике с фиксированной запятой

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

510-514
Аннотация
В работе рассматривается задача синтеза гамма-оптимального анизотропийного регулятора в форме обратной связи по состоянию для линейной дискретной стационарной системы при условии его реализации в машинной арифметике с фиксированной запятой. Для моделирования эффекта конечности числа знаков дробной части десятичного представления числа выбрана модель представления ошибок округления в виде независимых случайных белых шумов. Для описания качества функционирования замкнутой системы также предложена модификация анизотропийной нормы, пригодная для использования при решении задач синтеза цифровых анизотропийных регуляторов.

Библиографическая ссылка: 

Кустов А.Ю., Юрченков А.В. Синтез гамма-оптимальных анизотропийных регуляторов по состоянию для линейных дискретных стационарных систем в машинной арифметике с фиксированной запятой / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 510-514.

79630

Автор(ы): 

Автор(ов): 

8

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Полунатурное моделирование цифровой системы управления вертикальным положением плазмы в токамаке КТМ

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.31857/S0005231025010044

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

Т. 86, № 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

63-79
Аннотация
Статья посвящена разработке цифровой системы управления неустойчивым вертикальным положением плазмы в токамаке КТМ. Синтезирован регулятор с постоянными параметрами на массиве моделей объекта, при этом один регулятор обеспечивает заданное качество управления и запасы робастной устойчивости одновременно для двух моделей объекта с переменными параметрами. Проведен анализ робастной устойчивости. Работоспособность системы проверена проведением полунатурного моделирования с использованием полной нелинейной модели инвертора напряжения, с учетом ограничений на его максимальный ток и напряжение.

Библиографическая ссылка: 

Коньков А.Е., Кружков В.И., Павлова Е.А., Коренев П.С., Чектыбаев Б.Ж., Котов С.В., Зарва Д.Б., Жаксыбаева А.А. Полунатурное моделирование цифровой системы управления вертикальным положением плазмы в токамаке КТМ // Автоматика и телемеханика. 2025. Т. 86, № 1. С. 63-79.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

79624

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Применение методов машинного обучения для анализа спектральных характеристик источников акустической эмиссии в горных породах

Наименование конференции: 

  • 17-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

1132-1139
Аннотация
Проведен качественный анализ определения спектральных характеристик акустической эмиссии в горных породах с использованием методов машинного обучения. Показано, что такие методы анализа данных позволяют автоматизировать идентификацию событий, повысить точность определения исследуемых частот и прогноза вероятной сейсмической активности

Библиографическая ссылка: 

Пащенко А.Ф., Пащенко Р.А. Применение методов машинного обучения для анализа спектральных характеристик источников акустической эмиссии в горных породах / Труды 17-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 1132-1139.

79623

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Целесообразность применения прогнозирующего нейросетевого регулятора в задаче поддержания уровня воды в резервуаре

Наименование конференции: 

  • 17-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

1089-1099
Аннотация
В исследовании проведен сравнительный анализ результатов применения прогнозирующего нейро- регулятора, разработанного в среде MATLAB и использующего нейросеть для коррекции управляющего сигнала гидравлического лабораторного стенда, с классическим ПИ регулятором в задаче поддержания уровня воды в резервуаре. Также проведена оценка целесообразности применения данного подхода. Полученные результаты могут пролить свет на преимущества и ограничения использования нейро-регуляторов на примере гидравлического стенда.

Библиографическая ссылка: 

Дуванов Е.С., Федянин Т.В., Пащенко А.Ф. Целесообразность применения прогнозирующего нейросетевого регулятора в задаче поддержания уровня воды в резервуаре / Труды 17-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 1089-1099.

79612

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Язык ABIS: языковая среда для программного обеспечения с элементами Искусственного интеллекта

Электронная публикация: 

Да

Наименование конференции: 

  • 17-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

139-144
Аннотация
Работа посвящена языку ABIS как языковому средству для разработки программного обеспечения с элементами искусственного интеллекта. Язык ABIS является полностью российской разработкой, созданной в Институте проблем управления РАН им. В.А. Трапезникова. История использования языка насчитывает 35 лет. В настоящее время язык используется только внутри Института. Главной областью применения является интегрирующая платформа – система Оператор, которая применяется для интеграции АСУ ТП АЭС. В работе содержатся основные ссылки на доступные публикации и ссылки на место для скачивания языка ABIS с исходными текстами.

Библиографическая ссылка: 

Полетыкин А.Г., Бывайков М.Е. Язык ABIS: языковая среда для программного обеспечения с элементами Искусственного интеллекта / Труды 17-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 139-144.

79594

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Оценивание кинематических характеристик подвижных объектов сложной формы через их локализацию на видеопоследовательности алгоритмами глубокого обучения

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

3025-3029
Аннотация
Продемонстрирован подход к оцениванию и анализу кинематических характеристик движущихся объектов по ограничивающему прямоугольнику, формируемому при локализации наблюдаемых объектов сложной формы. Отличительной чертой работы является отсутствие необходимости разработки шарнирной модели изучаемого объекта. Предложенный подход продемонстрирован на задаче анализа походки сельскохозяйственных животных. Проведено предварительное обучение нейросетевого детектора YoloV8 на видеороликах, сформированы треки объектов с использованием алгоритма SORT. На выборке данных вычислены оценки скоростей и ускорений объектов с использованием алгоритма «total variation regularization» и получены их Фурье-спектры. Установлено статистически значимое различие спектров в диапазоне [1, 2] Гц для групп животных различающихся состоянием опорно-двигательного аппарата и предварительно разделенных экспертами.

Библиографическая ссылка: 

Галкин В.А., Макаренко А.В. Оценивание кинематических характеристик подвижных объектов сложной формы через их локализацию на видеопоследовательности алгоритмами глубокого обучения / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 3025-3029.

79588

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Формирование поколений новой техники как задача о покрытии множества

ISBN/ISSN: 

1819-3161

DOI: 

10.25728/pu.2023.6.2

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

22-32
Аннотация
Процесс развития любого предприятия предполагает совершенствование механизмов управления фирмой, позволяющих руководителю принимать управленческие решения, основываясь на достижениях науки, а не следуя интуитивным представлениям, базирующимся на его личном опыте. А это, в свою очередь, предполагает совершенствование процесса модельного обеспечения, исключающего совпадение пиков потребления ресурсов при работе над несколькими проектами. Для этой цели может применяться концепция поколения развития новой техники, формируемого из отдельных прототипов, являющихся действующими образцами, на которых можно определить некоторые особенности функционирования разрабатываемого проекта. Естественно, что не весь модельный ряд целесообразно включать в поколение развития новой техники. Именно поэтому возникает задача отбора минимально необходимого числа изделий для этих целей. Такая задача относится к классу задач о покрытии множества, полном – в том случае, когда отобранные прототипы должны обладать всем набором свойств, которыми обладает разрабатываемый модельный ряд, или частичном – в том случае, если требуется, чтобы отобранные образцы обладали только некоторым количеством свойств. Для решения обеих задач представлены точные алгоритмы и приближенные эвристические алгоритмы.

Библиографическая ссылка: 

Баркалов С.А., Бурков В.Н., Курочка П.Н., Серебрякова (Сидорова) Е.А. Формирование поколений новой техники как задача о покрытии множества // Проблемы управления. 2023. № 6. С. 22-32.

79586

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Повышение качества стабилизации нагрузки энергоблока 800 МВт с прямоточным котлом ТГМП-204

Наименование конференции: 

  • 8-я Международная научная конференция "Информационные технологии и технические средства управления" (ICCT-2024, Владикавказ)

Наименование источника: 

  • Материалы 8-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2024, Владикавказ)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

157-161
Аннотация
В работе поставлена и решается задача повышения эффективности системы стабилизации мощности энергоблока в соответствии с заданным значением, была выполнена параметрическая оптимизация автономных систем регулирования, как для обычных, так и прогностических, с назначенным запасом устойчивости на минимум линейного интегрального критерия. Для корректного решения было учтено совместное влияние через объект одной системы на другую. Проведено моделирование и исследование системы со статическим компенсатором от регулятора топлива к регулятору расхода питательной воды. Показано, что связность системы приводит к появлению нежелательной колебательности переходных процессов изменения мощности. Для устранения недостатка обычных систем, предложено перейти к прогностическим регуляторам. Объектом исследования выбран энергоблок 800 МВт, динамика получена на основе экспериментальных данных.

Библиографическая ссылка: 

Пикина Г.А., Суслов Д.М., Пащенко А.Ф., Пащенко Ф.Ф. Повышение качества стабилизации нагрузки энергоблока 800 МВт с прямоточным котлом ТГМП-204 / Материалы 8-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2024, Владикавказ). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 157-161.

79574

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

О противодействии скрытному передвижению управляемого подвижного объекта в конфликтной среде

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

1513-1515
Аннотация
В настоящей работе рассматривается задача противодействия скрытному перемещению управляемого подвижного объекта в конфликтной среде. Конфликтная среда представлена обнаружителями. Задача заключается в размещении на плоскости обнаружителей таким образом, чтобы функционал риска обнаружения на лучшей возможной траектории уклоняющегося от обнаружения объекта был как можно хуже. Уклоняющийся объект перемещается между двумя заданными точками на плоскости за заданное время, при движении расположение обнаружителей ему известно. Для решения задачи расстановки обнаружителей сначала на основе принципа максимума решается вспомогательная задача классификации путей уклоняющегося объекта для фиксированных расстановок обнаружителей. Обе задачи решаются численно, получены конфигурации расположения различного числа обнаружителей.

Библиографическая ссылка: 

Самохина М.А., Самохин А.С. О противодействии скрытному передвижению управляемого подвижного объекта в конфликтной среде / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 1513-1515.

79570

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Методы решения проблемы безопасного и надежного вывода из эксплуатации объектов использования атомной энергии

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

2434-2438
Аннотация
В результате исследований разработан метод, применяемый для решения проблемы безопасного и надежного вывода из эксплуатации объектов использования атомной энергии. Его предполагается использовать в качестве математического обеспечения перспективных беспилотных систем, которые предназначены для комплексного инженерного обследования рассматриваемых сложных объектов. Для данных объектов выделены важные характеристики, а также выявлены причинно- следственные связи общий вид математических зависимостей между ними.

Библиографическая ссылка: 

Филимонюк Л.Ю. Методы решения проблемы безопасного и надежного вывода из эксплуатации объектов использования атомной энергии / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 2434-2438.

Pages