Рассматривается задача управления углом крена беспилотного летательного аппарата, установленного на гироскопическом стенде. На основе нелинейной модели вращательного движения выполнена линеаризация и синтезирован программный закон управления с использованием метода обратной связи с линейной номинальной моделью. Результаты численного моделирования подтверждают, что введение обратной связи обеспечивает снижение ошибки слежения и улучшение динамических характ

Рассматривается задача идентификации топологии распределительной сети 0,4 кВ комплекса зданий ИПУ РАН по данным приборов учёта за март-июнь 2024 г. Решение выполнено для трёх сценариев: обучение с частичной разметкой, кластеризация с известным числом кластеров и полностью без учителя. Для первых двух сценариев предложен набор интерпретируемых методов: двухфакторная пороговая классификация (по средним значений напряжения и температуры), спектральная кластеризация на основе корреляции Пирсона и ансамбль GMM, K-Means, Spectral Clustering. Ключевым фактором успеха стало использование физически релевантных электрических параметров, обеспечившее абсолютную точность. Градиентный бустинг CatBoost с квантильными статистиками фазных напряжений также достиг точности 1,0. Для третьего (полностью неконтролируемого) сценария построен граф связности устройств на основе нормализованных DTW-расстояний, сообщества выделены методами Statistical Inference и SBM. Значение F1-меры составило около 0,85, что подтверждает работоспособность подхода при полном отсутствии разметки. Разработанные алгоритмы применимы для автоматического восстановления топологии и мониторинга целостности распределительных сетей. Перспективны тестирование на разнородных данных, адаптация к~меняющейся топологии (online-обучение) и разработка адаптивных порогов.

Выявлены источники экономического роста ряда арктических регионов России в среднесрочном временном периоде 2012-2023 гг. на основании ин-струментария регрессионного моделирования при помощи трехфакторных производственных функций, связывающих динамический ряд стоимостного объема валового регионального продукта соответствующего региона с динамическими рядами стоимостных объемов его ключевых производственных факторов – капитала, труда и информации. Обоснован вывод о том, что экономика большинства северных регионов фондоемка и трудодефицитна, а внутренние затраты на научные исследования и разработки играют роль диссипативного фактора, замедляющего экономический рост. Особое внимание в среднесрочной перспективе необходимо уделить развитию хозяйствен-ной инфраструктуры северных регионов, поскольку в условиях углубления межрегионального разделения труда воспроизводственные контуры большинства из них нежизнеспособны без устойчивой связи с другими регионами страны. Внедрение информационных технологий в хозяйственные процессы регионов Севера и Арктики повышает емкость отраслевых рынков этих регионов и обеспечивает более плотное участие агентов, действующих на этих территориях, в процессах генерации знаний и технологий, а также в подготовке квалифицированных кадров. Именно кадры выступают в боль-шинстве северных регионов предельным, наиболее дефицитным ресурсом, ограничивающим возможности экономического роста и вызывающим необходимость ослабить жесткие требования трудового законодательства ради вовлечения квалифицированной рабочей силы в хозяйственные процессы, реализуемые на территории этих регионов.

Рассматриваются процессы обнаружения повреждений на трубопроводах системы водоснабжения и ее восстановление после реализации сейсмической угрозы. Для обнаружения повреждений проведен анализ результатов применения двух методов построения кривых хрупкости: метод расчета вероятности повреждения в зависимости от интенсивности движения грунта, и метод, учитывающий значения коэффициентов ремонта. При проведении анализа использовались результаты моделирования методом Монте-Карло. Показано, что использование коэффициента ремонта при построении кривых хрупкости увеличивает вероятность отнесения трубопроводов к числу поврежденных. Предложено применение метода поиска предельных графов, используемого в задачах реконфигурации сетей электроснабжения, для формирования стратегий восстановления поврежденных систем водоснабжения.

В статье рассматривается разработка универсального расширения для конфигураций на платформе «1С:Предприятие 8.3» с внедренной библиотекой стандартных подсистем, обеспечивающего функционал получения сведений о выполненных сотрудникам задачах и затраченном времени из сервиса Яндекс Трекер. Перенесенные в 1С данные об отработанных часах могут быть использованы для дальнейшего подсчета KPI и расчета премий, тем самым сокращается время, необходимое на выполнение данной операции. В статье приведен пример интеграции c конфигурацией «1С:Управление торговлей 8» и связи с подсистемой дневных отчетов.