Шелухин Д. А. (НИЦ «Курчатовский институт»)

Публикации

Last name:

Шелухин

First name:

Д.

Patronymic:

А.

Место работы

Organization:

НИЦ «Курчатовский институт»

City:

Москва

Хвостенко П. П. (НИЦ «Курчатовский институт»)

Публикации

Last name:

Хвостенко

First name:

П.

Patronymic:

П.

Место работы

Organization:

НИЦ «Курчатовский институт»

City:

Москва

Кирнева Н. А. (НИЦ «Курчатовский институт»)

Публикации

Last name:

Кирнева

First name:

Н.

Patronymic:

А.

Место работы

Organization:

НИЦ «Курчатовский институт»

City:

Москва

Горбунов А. В. (НИЦ «Курчатовский институт»)

Публикации

Last name:

Горбунов

First name:

А.

Patronymic:

В.

Место работы

Organization:

НИЦ «Курчатовский институт»

City:

Москва

Аристов А. И. (НИЦ «Курчатовский институт»)

Публикации

Last name:

Аристов

First name:

А.

Patronymic:

И.

Место работы

Organization:

НИЦ «Курчатовский институт»

City:

Москва

Андреев В. Ф. (НИЦ «Курчатовский институт»)

Публикации

Last name:

Андреев

First name:

В.

Patronymic:

Ф.

Место работы

Organization:

НИЦ «Курчатовский институт»

City:

Москва

Анашкин И. О. (НИЦ «Курчатовский институт»)

Публикации

Last name:

Анашкин

First name:

И.

Patronymic:

О.

Место работы

Organization:

НИЦ «Курчатовский институт»

City:

Москва

80956

Автор(ы):

Иванов М. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 69)

Вытовтов К. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 69)

Автор(ов):

2

Параметры публикации

Тип публикации:

Тезисы доклада

Название:

Разработка шагающего четырехногого робота для применения в опасных для человека ситуациях

ISBN/ISSN:

978-5-907292-54-3

Наименование конференции:

28-я Международная научно-техническая конференция студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика» (МНТК 2022, Москва)

Наименование источника:

Труды 28-й Международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика» (МНТК 2022, Москва)

Обозначение и номер тома:

Т. 28

Город:

Москва

Издательство:

ООО «Центр полиграфических услуг „Радуга“»

Год издания:

2022

Страницы:

103-103

Аннотация

В настоящее время наблюдается тенденция к повсеместной интеграции робототехники на промышленных предприятиях для выполнения производственных задач с тяжелыми, опасными и вредными условиями труда. Согласно программе федерального проекта «ЦИФРОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ» на 2019–2024 год [4], более 20% положений связано с развитием робототехники и распределенных вычислений. Для решения этих задач хорошо зарекомендовали себя шагающие роботы. Передвижение посредством шагающих ног обеспечивает высокую проходимость и способность преодолевать разнообразные препятствия. Наличие дистанционного управления и канала видеосвязи позволяет контролировать робота на больших расстояниях, это обеспечивает гибкость применения и безопасность оператора

Библиографическая ссылка:

Иванов М.Г., Вытовтов К.А. Разработка шагающего четырехногого робота для применения в опасных для человека ситуациях / Труды 28-й Международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика» (МНТК 2022, Москва). М.: ООО «Центр полиграфических услуг „Радуга“», 2022. Т. 28. С. 103-103.

80954

Автор(ы):

Иванов М. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 69)

Вытовтов К. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 69)

Автор(ов):

2

Параметры публикации

Тип публикации:

Тезисы доклада

Название:

Метод построения системы мониторинга электромагнитной обстановки L, S, C диапазонов частот

ISBN/ISSN:

978-5-907732-36-0

Наименование конференции:

31-я Международная научно-техническая конференция студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика» (МНТК 2025, Москва)

Наименование источника:

Труды 31-й Международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика» (МНТК 2025, Москва)

Обозначение и номер тома:

Т. 31

Город:

Москва

Издательство:

ООО «Центр полиграфических услуг „Радуга“»

Год издания:

2025

Страницы:

168-168

Аннотация

В данной работе описан метод построения пассивной системы мониторинга электромагнитной обстановки в диапазоне 1,2–6 ГГц. Предложенная система является угломерной сканирующей системой (рис. 1), способной обнаруживать направление прихода излучения по максимуму принятого сигнала. Рассмотрены технические особенности построения углового сканирования, а также представлены практические результаты построения экспериментального макета подобной системы.

Библиографическая ссылка:

Иванов М.Г., Вытовтов К.А. Метод построения системы мониторинга электромагнитной обстановки L, S, C диапазонов частот / Труды 31-й Международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика» (МНТК 2025, Москва). М.: ООО «Центр полиграфических услуг „Радуга“», 2025. Т. 31. С. 168-168.

80953

Автор(ы):

Иванов М. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 69)

Вытовтов К. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 69)

Автор(ов):

2

Параметры публикации

Тип публикации:

Тезисы доклада

Название:

Аналитическая модель электрооптического ключа на основе LiNbO3 в анизотропном приближении

ISBN/ISSN:

978-5-907732-36-0

Наименование конференции:

31-я Международная научно-техническая конференция студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика» (МНТК 2025, Москва)

Наименование источника:

Труды 31-й Международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика» (МНТК 2025, Москва)

Город:

Москва

Издательство:

ООО «Центр полиграфических услуг „Радуга“»

Год издания:

2025

Страницы:

167

Аннотация

В данной работе решается задача нахождения аналитической зависимости коэффициента отражения электрооптического ключа, представляющего собой слоистую периодическую структуру из тонких пленок диэлектрика и ниобата лития (LiNbO3), от приложенного к нему напряжения и длины падающей волны. Так как ниобат лития является двухосным анизотропным кристаллом, решается система волновых уравнений Максвелла для шести компонент поля. Приведен расчет коэффициентов отражения и прохождения ключа в открытом и закрытом состояниях, а также связанного с ними ослабления оптического пучка, падающего на ключ. Полученные результаты могут быть полезны при построении сетей коммутации между устройствами Интернета вещей.

Библиографическая ссылка:

Иванов М.Г., Вытовтов К.А. Аналитическая модель электрооптического ключа на основе LiNbO3 в анизотропном приближении / Труды 31-й Международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика» (МНТК 2025, Москва). М.: ООО «Центр полиграфических услуг „Радуга“», 2025. С. 167.

Last name:

First name:

Patronymic:

Organization:

City:

Last name:

First name:

Patronymic:

Organization:

City:

Last name:

First name:

Patronymic:

Organization:

City:

Last name:

First name:

Patronymic:

Organization:

City:

Last name:

First name:

Patronymic:

Organization:

City:

Last name:

First name:

Patronymic:

Organization:

City:

Last name:

First name:

Patronymic:

Organization:

City:

Автор(ы):

Автор(ов):

Тип публикации:

Название:

ISBN/ISSN:

Наименование конференции:

Наименование источника:

Обозначение и номер тома:

Город:

Издательство:

Год издания:

Страницы:

Библиографическая ссылка:

Автор(ы):

Автор(ов):

Тип публикации:

Название:

ISBN/ISSN:

Наименование конференции:

Наименование источника:

Обозначение и номер тома:

Город:

Издательство:

Год издания:

Страницы:

Библиографическая ссылка:

Автор(ы):

Автор(ов):

Тип публикации:

Название:

ISBN/ISSN:

Наименование конференции:

Наименование источника:

Город:

Издательство:

Год издания:

Страницы:

Библиографическая ссылка:

Pages

User login