Рассматривается свободно летающий космический робот (КР), предназначенный для выполнения разнообразных работ в открытом космосе. Как механическая система КР представляет собой платформу с устройствами управления ее поступательным и вращательным движениями и с присоединёнными к этой платформе одним или несколькими манипуляторами. Исследуется режим управляемого сближения загруженного КР с целью, при одновременном перемещении манипулятором устанавливаемого в заданную точку груза. Одним из основных требований, предъявляемых к системам управления объектами космиче-ской техники, является минимизация расходуемого запаса рабочего тела. В рассматриваемом случае на начальном этапе сближения это требование обеспечивается выполнением условий оптимальной конфигурации манипулятора с транспортируемым грузом, благодаря чему вектор тяги маршевого двигателя проходит через центр масс системы, не создавая дополнительных моментных возмущений в системе управления ориентацией.

Проведён подробный разбор разработки модели формирования и оптимизации инвестиционного бюджета на примере рыбопромыщленной компании

Разработка сложных систем путем параллельного проектирования их отдельных элементов специализированными предприятиями-поставщиками сопряжена с риском потери целостного представления о системе. Это препятствие на пути распространения сетевых структур в наукоемких отраслях авторы называют когнитивным барьером, и предлагают подходы к его количественному описанию.

Введена в рассмотрение математическая модель свободнолетающего космического манипуляционного робота (КМР), приводы манипулятора которого содержат устройства механического торможения того или иного типа. Показано, что Лагранжевы уравнения механических систем подобного типа являются нестационарными и имеют дискретно изменяющееся во времени число обобщенных координат. Предложен способ аналитического описания таких механических систем с помощью мультипликативного введения в исходную систему уравнений релейной функции специального вида и разработана программа компьютерной реализации систем с дискретно изменяющимся числом степеней свободы. Методами математического моделирования проведено исследование влияния вариаций масс-инерционных параметров переносимого манипулятором груза и скоростей звеньев манипулятора на динамику процессов управления.

Рассматривается подход к разработка надежных программ, основанный на методологии изучения и описания предметной области – понятийном анализе, а также на контекстной технологии создания программных средств. Основная цель понятийного анализа состоит в получении таких декомпозиционных схем сложной предметной области, которые хотя и сформулированы в рамках содержательных представлений, однако обладают формальной строгостью и точностью, достаточной для прямого преобразования средствами контекстной технологии полученного высокоуровневого описания в низкоуровневую реализацию дискретной обработки данных.