Рассматривается задача перемещения объекта из заданной начальной в заданную конеч-ную точку в конфликтной среде, где действуют силы противника, обнаруживающие объект с помощью различных средств. Разработан метод построения траекторий и выбора параметров движения объекта, оптимальных по двум критериям: максимизации вероятности необнаруже-ния противником и минимизации времени прохождения маршрута.